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J-GLOBAL ID：201602275136027931   Reference number：16A1271745

歩行中の下肢関節間シナジーにおける足関節の寄与

Author (3)： HASHIZUME YOSHIMITSU (九州情報大学経営情報学部) ,  KAICHIDA SHOKO (鹿児島工業高等専門学校電気電子工学科) ,  NISHII JUN (山口大学大学院創成科学研究科)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 52  Issue： 6  Page： 310-316(J-STAGE)  Publication year： 2016 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Walking ,...

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Author keywords (4)： walking ,  joint synergy ,  UCM analysis ,  motor control

JST classification (1)： Muscloskeletal system,skin models  (EL02040R)

Reference (16)：

• 1) N. Dominici, Y.P. Ivanenko and F. Lacquaniti: Control of foot trajectory in walking toddlers: Adaptation to load changes, J. Neurophysiol., 97-4, 2790/2801 (2007)
• 2) 岡本,岡本:筋電図からみた歩行の発達,歩行開発研究所(2007)
• 3) J.P. Scholz and G. Schöner: The uncontrolled manifold concept: Identifying control variables for a functional task, Exp. Brain Res., 126-3, 289/306 (1999)
• 4) J. Nishii, Y. Hashizume, S. Kaichida, H. Suenaga and Y. Tanaka: Constraint and exploitation of redundant degrees of freedom during walking, Robot. Auton. Syst., 60-5, 679/684 (2012)
• 5) 垣内田,橋爪,西井:関節間シナジーに着目した歩行のコツの発見,電子情報通信学会論文誌,J98-D-7, 1108/1117 (2015)

Terms in the title (3)： 歩行 ,  下肢関節 ,  足関節