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J-GLOBAL ID：201602277975190264   Reference number：16A1230268

等身大パートナーロボットの開発-室内測位システムの開発-

Author (2)： SHINDO TSUBASA (神奈川工科大) ,  HYODO KAZUHITO (神奈川工科大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2015  Page： ROMBUNNO.1P2-T09  Publication year： May. 16, 2015 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *position measurement ,  *robot ,  *gyroscope ,  *sensor ,  *GPS ,  geolocation
Semi thesaurus term： *GPS ,  geolocation ,  gyroscope ,  gyro sensor

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Classical mechanics  (BA04000D)

Terms in the title (4)： パートナーロボット ,  開発 ,  室内 ,  測位システム