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J-GLOBAL ID：201602281247818057   Reference number：16A1230099

ヒューマノイドによる車運転時の視覚認識や姿勢変化に応じた動作制御法

Author (6)： TERASAWA RYO (東大) ,  KUMAGAI IORI (東大) ,  KUROIWA EISOKU (東大) ,  KAKIUCHI YOHEI (東大) ,  OKADA KEI (東大) ,  INABA MASAYUKI (東大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2015  Page： ROMBUNNO.1P2-C04  Publication year： May. 16, 2015 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  *operation and driving ,  *automobile ,  *visual recognition ,  *attitude control ,  *control
Semi thesaurus term： *humanoid robot ,  *Automobile Driving ,  *visual recognition ,  operational control ,  *operation control

JST classification (4)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Running gears  (QG03040V) ,  Electric equipment  (QG03070C)

Terms in the title (4)： ヒューマノイド ,  視覚認識 ,  姿勢変化 ,  動作制御