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J-GLOBAL ID：201602282266776762   Reference number：16A1356045

Development of a spherical tether-handling device with a coupled differential mechanism for tethered teleoperated robots

束縛された遠隔操作ロボットのための結合差動機構を持つ球状テザー処理装置の開発【Powered by NICT】

Author (5)： Ichimura Tomoya (Graduate School of Information Science, Tohoku University, Japan) ,  Tadakuma Kenjiro (Graduate School of Information Science, Tohoku University, Japan) ,  Takane Eri (Graduate School of Information Science, Tohoku University, Japan) ,  Konyo Masashi (Graduate School of Information Science, Tohoku University, Japan) ,  Tadokoro Satoshi (Graduate School of Information Science, Tohoku University, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： IROS  Page： 2604-2609  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Tethered robots often experien...

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Thesaurus term： processing equipment ,  *remote control ,  prototype ,  *robot ,  uncertainty ,  *tether ,  cable
Semi thesaurus term： テザーロボット , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Pattern recognition  (JE07000S) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (7)： 束縛 ,  遠隔操作 ,  ロボット ,  差動機構 ,  球状 ,  テザー ,  開発