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J-GLOBAL ID：201602286205610523   Reference number：16A1030970

Real-time attitude and gyro-bias estimation for small UAVs using low-cost sensors

低コストセンサを用いた小型UAVのための実時間姿勢及びジャイロバイアス推定【Powered by NICT】

Author (3)： Lin Xiaobo (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China) ,  Yu Yao (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China) ,  Sun Chang-Yin (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing, China)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： WCICA  Page： 3289-3294  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： The low-cost MEMs gyro is comm...

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Thesaurus term： multiplex ,  reliability(property) ,  MEMS ,  *sensor ,  hardware ,  *gyroscope
Semi thesaurus term： オンライン ,  推定法 ,  推定精度 ,  姿勢推定 ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Signal theory  (ND02020G) ,  Electronic navigation in general  (ND14010O)

Terms in the title (6)： 小型UAV ,  実時間 ,  姿勢 ,  ジャイロ ,  バイアス ,  推定