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J-GLOBAL ID：201603000573663250

電動車両

Inventor： 後藤 新矢 ,  西山 敏樹 ,  三村 將 ,  松田 篤志 ,  大西 幸周
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田自動織機
Agent (3)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  ▲高▼口 誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014135552
Publication number (International publication number)：2016013214
Application date： Jul. 01, 2014
Publication date： Jan. 28, 2016
Summary：

【課題】搭乗者の車両本体からのはみ出しによる危険を回避するための適正な制御が可能な電動車両を提供する。【解決手段】車両本体10からの搭乗者Pの体のはみ出しの有無を検知するはみ出し検知部33と、車両本体周辺の障害物の有無を検知する障害物検知部31と、車両本体の走行状態に応じて障害物検知部の作動有無を切り替える第1制御部41と、障害物検知部及びはみ出し検知部における検知結果に基づいて車両本体の走行動作を切り替える第2制御部43と、を備え、第2制御部は、障害物検知部が作動している場合には、はみ出し検知部における検知の有無に因らず、障害物検知部における検知の有無に応じて車両本体の走行動作を切り替え、はみ出し検知部が作動していない場合には、障害物検知部における検知の有無に応じて車両本体の走行動作を切り替える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車両本体からの搭乗者の体のはみ出しの有無を検知する第1検知部と、 前記車両本体周辺の障害物の有無を検知する第2検知部と、 前記車両本体の走行状態に応じて前記第2検知部の作動有無を切り替える第1制御部と、 前記第1検知部及び前記第2検知部における検知結果に基づいて前記車両本体の走行動作を切り替える第2制御部と、 を備え、 前記第2制御部は、前記第2検知部が作動している場合には、前記第1検知部における検知の有無に因らず、前記第2検知部における検知の有無に応じて前記車両本体の走行動作を切り替え、前記第2検知部が作動していない場合には、前記第1検知部における検知の有無に応じて前記車両本体の走行動作を切り替える、電動車両。

IPC (1)：

A61G 5/04

FI (2)：

A61G5/04 504 ,  A61G5/04 502