自動移動車及び自動移動車制御システム

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (2)：恩田誠 , 恩田博宣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014135580
Publication number (International publication number)：2016014947
Application date： Jul. 01, 2014
Publication date： Jan. 28, 2016
Summary：

【課題】進入禁止域を表示する表示部を反射型光センサで検出する際に、反射型光センサの投光を遮光する遮光物が存在する場合であっても、自動移動車が進入禁止域に誤進入することを防止する。【解決手段】自動移動車制御システムは、予め設定されたエリア内を走行する自動移動車11の走行を制御する。自動移動車制御システムは、天井17の所定位置に設けられて進入禁止域Anを表示する表示部19と、表示部19を検出可能な反射型光センサ20,21と、反射型光センサ20,21が表示部19を検出する際の表示部19と反射型光センサ20,21との間の光の経路を遮る物体を検出可能な遮光判別センサ22とを備える。制御装置15は、反射型光センサ20,21及び遮光判別センサ22の少なくとも一方が検出信号を出力したときに自動移動車11の走行を停止させる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車体より上方の所定位置に設けられた被検出体を検出可能な反射型光センサと、前記反射型光センサが前記被検出体を検出する際の前記被検出体と前記反射型光センサとの間の光の経路を遮る物体を検出可能な遮光判別センサと、前記反射型光センサ及び前記遮光判別センサの少なくとも一方が検出信号を出力したときに走行を停止させる制御部とを備えることを特徴とする自動移動車。

IPC (1)：

G05D 1/02

FI (1)：

G05D1/02 R

F-Term (6)：

5H301AA02 , 5H301BB05 , 5H301BB20 , 5H301FF13 , 5H301GG08 , 5H301MM09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

自律移動ロボットシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-047294 Applicant：松下電工株式会社
移動ロボット用煙センサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-338696 Applicant：綜合警備保障株式会社
自律移動ロボットシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-015691 Applicant：パナソニック電工株式会社

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