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J-GLOBAL ID：201603004190661861

モデル化データ算出方法及びモデル化データ算出装置

Inventor： 橋本 貴博 ,  西岡 泰弘 ,  稲沢 良夫
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (4)： 田澤 英昭 ,  濱田 初音 ,  久米 輝代 ,  河村 秀央
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014181317
Publication number (International publication number)：2016057079
Application date： Sep. 05, 2014
Publication date： Apr. 21, 2016
Summary：

【課題】精度の高いモデル化データを算出することのできるモデル化データ算出方法を得る。【解決手段】実空間において少なくとも1か所で接続する測定経路上の複数の測定位置でモデル化対象物の座標を示す点群データを取得する。各測定位置で共通して測定されているモデル化対象物の一致する点群データの座標を用いて、隣接する測定位置間の相対変換を求める(ステップST101)。測定経路上の接続箇所の相対変換から各測定位置の絶対座標を求め、絶対座標から測定位置間の変換補正量を算出する(ステップST105)。変換補正量を用いて点群データの絶対座標を求める(ステップST106)。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

実空間において少なくとも1か所で接続する測定経路上の複数の測定位置でモデル化対象物の座標を示す点群データを取得する点群データ取得ステップと、 前記各測定位置で共通して測定されているモデル化対象物の一致する点群データの座標を用いて、前記隣接する測定位置間の相対変換を求める相対変換算出ステップと、 前記測定経路上の接続箇所の相対変換から各測定位置の絶対座標を求め、当該絶対座標から前記測定位置間の変換補正量を算出する変換補正量算出ステップと、 前記変換補正量を用いて前記点群データの絶対座標を求める点群データ絶対座標算出ステップとを備えたモデル化データ算出方法。

IPC (3)：

G01B 11/00 ,  G01C 15/00 ,  G06T 1/00

FI (4)：

G01B11/00 Z ,  G01C15/00 103A ,  G01C15/00 104Z ,  G06T1/00 315

F-Term (18)：

2F065AA04 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065CC14 ,  2F065EE00 ,  2F065FF23 ,  2F065FF65 ,  2F065GG04 ,  2F065MM15 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ38 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CD20