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J-GLOBAL ID：201603004368668822

支持補助装置

Inventor： 西村 聡一 ,  清水 一寿 ,  田中 幸一
Applicant, Patent owner： シャープ株式会社
Agent (1)： 特許業務法人深見特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014132606
Publication number (International publication number)：2016010451
Application date： Jun. 27, 2014
Publication date： Jan. 21, 2016
Summary：

【課題】支持補助装置を小型にし、支持補助装置の消費電力を低減する。【解決手段】可動部、可動部を可動部の回転中心を中心として回転可能に支持する固定部、および、可動部に可動部の回転方向の一方向への回転駆動力を供給する駆動源を含む関節と、固定部に連結され、関節を支持する第1リンク150と、可動部に連結され、可動部の回転中心を中心として第1リンク150に対して揺動可能となるように関節に支持される第2リンク120と、可動部の回転方向の一方向に可動部を付勢可能な付勢機構315と、可動部の回転方向の一方向とは反対の他方向への可動部の回転角度が閾値以上になった時点で付勢機構による可動部の付勢を開始させる付勢トリガー構造とを備える。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

可動部、該可動部を該可動部の回転中心を中心として回転可能に支持する固定部、および、前記可動部に前記可動部の回転方向の一方向への回転駆動力を供給する駆動源を含む関節と、 前記固定部に連結され、前記関節を支持する第1リンクと、 前記可動部に連結され、前記可動部の前記回転中心を中心として前記第1リンクに対して揺動可能となるように前記関節に支持される第2リンクと、 前記可動部の回転方向の前記一方向に前記可動部を付勢可能な付勢機構と、 前記可動部の回転方向の前記一方向とは反対の他方向への前記可動部の回転角度が閾値以上になった時点で前記付勢機構による前記可動部の付勢を開始させる付勢トリガー構造とを備える、支持補助装置。

IPC (2)：

A61G 5/00 ,  B25J 11/00

FI (2)：

A61G5/00 509 ,  B25J11/00 Z

F-Term (14)：

3C707AS38 ,  3C707BS26 ,  3C707CS08 ,  3C707CY23 ,  3C707CY36 ,  3C707HS27 ,  3C707KS21 ,  3C707WA16 ,  3C707XK02 ,  3C707XK07 ,  3C707XK08 ,  3C707XK16 ,  3C707XK25 ,  3C707XK69