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J-GLOBAL ID：201603007691867949
位置・姿勢検出装置
若生 直樹
, About 若生 直樹
早坂 淳一
,
About 早坂 淳一
Applicant, Patent owner：
公益財団法人電磁材料研究所
About 公益財団法人電磁材料研究所
Agent (1)： 高山 宏志
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015165452
Publication number (International publication number)：2016075664
Application date： Aug. 25, 2015
Publication date： May. 12, 2016
Summary：
【課題】磁気シールドルーム等を用いることなく、地上の座標系に対する姿勢(向き)を検出することが可能である位置・姿勢検出装置を提供する。【解決手段】位置・姿勢検出装置は、1個の磁気双極子からなる磁気マーカ1と、磁気マーカ1が発生する磁場を検出する複数のベクトル磁気センサ35とを具備し、磁気マーカ1は交流磁性マーカからなり、ベクトル磁気センサ35が2軸ベクトル磁気センサの場合は3個以上、3軸ベクトル磁気センサの場合は2個以上であり、磁気マーカ1とベクトル磁気センサ35とは電気的に絶縁され、磁気マーカ1が発生する磁場をベクトル磁気センサ35で検出することにより得られた6個以上の磁界データを用いて、磁気マーカ1の位置および方向ベクトルを求める。1軸ベクトル磁気センサを用いる場合は6個以上である。また、ベクトル磁気センサ35の他に、磁気マーカ1の同期信号を検知する同期信号用磁気センサ3を具備する。【選択図】図5
Claim (excerpt)：
1個の磁気双極子からなる磁気マーカと、前記磁気マーカが発生する磁場を検出する複数のベクトル磁気センサとを具備し、前記磁気マーカは交流磁性マーカからなり、前記ベクトル磁気センサの数は、前記ベクトル磁気センサが2軸ベクトル磁気センサの場合は3個以上、前記ベクトル磁気センサが3軸ベクトル磁気センサの場合は2個以上であり、前記磁気マーカと前記ベクトル磁気センサとは電気的に絶縁され、前記磁気マーカが発生する磁場を前記ベクトル磁気センサで検出することにより得られた6個以上の磁界データを用いて、前記磁気マーカの位置および方向ベクトルを求める姿勢・位置検出装置であって、
前記ベクトル磁気センサの他に、前記磁気マーカの同期信号を検知する同期信号用磁気センサを具備することを特徴とする位置・姿勢検出装置。
IPC (1)：
FI (1)：
F-Term (5)：
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
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ワイヤレス磁気マーカの位置および方向の検出方法およびそのシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-358983 Applicant：独立行政法人科学技術振興機構 -
位置測定方式
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-078613 Applicant：坂田電機株式会社 -
特許第7603251号
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