Pat
J-GLOBAL ID：201603009535427176
作業車両
Inventor：
,
,
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015034285
Publication number (International publication number)：2016156690
Application date： Feb. 24, 2015
Publication date： Sep. 01, 2016
Summary：
【課題】 本発明は、GPS衛星の位置情報を利用して簡単な構成で車両が路上にいるか圃場にいるかを判断する。【解決手段】 GPS衛星からの電波をGPSアンテナで受信し自己位置の座標を測定するための座標測定手段と、GPS衛星の電波から圃場出入口付近の領域を作業車両の座標表示画面53に設定する出入口設定手段と、GPS衛星の電波から圃場領域を前記座標表示画面53に設定する圃場領域設定手段と、GPS衛星の電波から圃場周辺の道路の位置情報を前記座標表示画面53に設定する道路位置設定手段と、作業車両の走行履歴情報から作業車両の進行方向を認識する出入口進入/退出走行判定手段と、前記出入口設定手段で設定された圃場出入口領域を通過した際の進行方向により現在の作業車両位置が路上走行であるか圃場走行であるかを判定する圃場/路上走行判定手段を有するコントローラ51を備えた作業車両。【選択図】図10
Claim (excerpt)：
作業車両には制御用のコントローラ(51)を備え、コントローラ(51)にはGPS衛星からの電波をGPSアンテナで受信し自己位置の座標を測定するための座標測定手段と、GPS衛星の電波から圃場出入口付近の領域を作業車両の座標表示画面(53)に設定する出入口設定手段と、GPS衛星の電波から圃場領域を前記座標表示画面(53)に設定する圃場領域設定手段と、GPS衛星の電波から圃場周辺の道路の位置情報を前記座標表示画面(53)に設定する道路位置設定手段と、作業車両の走行履歴情報から作業車両の進行方向を認識する出入口進入/退出走行判定手段と、前記出入口設定手段で設定された圃場出入口領域を通過した際の進行方向により現在の作業車両位置が路上走行であるか圃場走行であるかを判定する圃場/路上走行判定手段を有するコントローラ(51)を備えた作業車両。
IPC (2)：
FI (2)：
G01C21/26 A
, A01B69/00 303M
2B043AA10
, 2B043AB15
, 2B043AB20
, 2B043BA02
, 2B043BB01
, 2B043BB03
, 2B043DA17
, 2B043DA20
, 2B043EA06
, 2B043EC14
, 2B043EC16
, 2B043ED12
, 2B043EE01
, 2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129CC19
, 2F129EE21
, 2F129GG03
, 2F129HH12
