車載装置、管理装置、走行モードの判定方法及びコンピュータプログラム

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：特許業務法人サンクレスト国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015003666
Publication number (International publication number)：2016128997
Application date： Jan. 09, 2015
Publication date： Jul. 14, 2016
Summary：

【課題】適切な条件で隊列走行を開始することにより、隊列走行の実効性を向上する。【解決手段】本発明は、自車両と他車両との間で実行可能な走行モードとして下記に定義する隊列走行モードと通常走行モードを含む車載装置(制御システム50)に関する。車載装置は、自車両の走行予定経路である第1経路を記憶する記憶部106と、他車両の走行予定経路である第2経路を特定可能な経路情報を受信する通信部104と、他車両に対して通常走行モードを実行中である場合に、第1経路と第2経路に基づいて、他車両に対して隊列走行モードを実行するか否かを判定する制御部105と、を備える。隊列走行モード:車間距離を維持しつつ複数の車両が隊列して自動走行する走行モード通常走行モード:車両が隊列せずに独自に走行する走行モード【選択図】図3

Claim (excerpt)：

自車両と他車両との間で実行可能な走行モードとして下記に定義する隊列走行モードと通常走行モードを含む車載装置であって、前記自車両の走行予定経路である第1経路を記憶する記憶部と、前記他車両の走行予定経路である第2経路を特定可能な経路情報を受信する通信部と、前記他車両に対して前記通常走行モードを実行中である場合に、前記第1経路と前記第2経路に基づいて、前記他車両に対して前記隊列走行モードを実行するか否かを判定する制御部と、を備える車載装置。隊列走行モード:車間距離を維持しつつ複数の車両が隊列して自動走行する走行モード通常走行モード:車両が隊列せずに独自に走行する走行モード

IPC (5)：

G08G 1/16 , G08G 1/00 , G08G 1/09 , B60R 21/00 , B60W 30/16

FI (7)：

G08G1/16 A , G08G1/00 X , G08G1/09 H , G08G1/16 E , B60R21/00 624G , B60R21/00 628B , B60W30/16

F-Term (42)：

3D241BA02 , 3D241BA18 , 3D241BA26 , 3D241BA44 , 3D241BA60 , 3D241BB03 , 3D241BB31 , 3D241BB45 , 3D241CA08 , 3D241CA12 , 3D241CB05 , 3D241CC02 , 3D241CC03 , 3D241CC08 , 3D241CC11 , 3D241CC17 , 3D241CD05 , 3D241CD07 , 3D241CD08 , 3D241CD28 , 3D241CE02 , 3D241CE03 , 3D241CE04 , 3D241CE05 , 3D241DA13Z , 3D241DA39Z , 3D241DB01Z , 3D241DB12Z , 3D241DC01Z , 3D241DC02Z , 3D241DC21Z , 3D241DC22Z , 3D241DC60Z , 5H181AA01 , 5H181AA16 , 5H181BB02 , 5H181BB04 , 5H181FF04 , 5H181FF13 , 5H181FF27 , 5H181LL09 , 5H181MB02

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