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J-GLOBAL ID：201603012404278257

経路探索装置及び経路探索方法

Inventor： キアット アブデラジズ ,  森山 剛
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社 ,  学校法人東京工芸大学
Agent (1)： とこしえ特許業務法人
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2011133663
Publication number (International publication number)：2013002926
Patent number：5917840
Application date： Jun. 15, 2011
Publication date： Jan. 07, 2013
Claim (excerpt)：

【請求項1】 リンク情報を含む地図情報を参照し、出発地から目的地に至る経路を探索する経路探索装置であって、 移動体の運転をするドライバの頭部領域を撮像可能なカメラを用いて、予め設定された観察タイミングにおいて撮像された撮像画像を取得する画像取得手段と、 前記各撮像画像から前記ドライバの顔の特徴領域をそれぞれ抽出し、前記抽出された前記観察タイミングにおける各特徴領域の指標量をそれぞれ算出する指標量算出手段と、 基準となる基準観察タイミングにおいて、前記ドライバの撮像画像から前記ドライバの顔の特徴領域をそれぞれ抽出し、前記抽出された前記基準観察タイミングにおける前記各特徴領域の基準指標量を予め算出しておき、前記指標量算出手段により算出された指標量と、前記基準指標量との相関度を算出する相関度算出手段と、 前記算出された相関度に基づいて前記観察タイミングにおけるドライバの心理状態のレベルを判定する判定手段と、 前記観察タイミングにおけるドライバの心理状態のレベルに基づいて、前記観察タイミングにおいて前記移動体が存在する観察位置を含む走行リンクの運転し易さを示す難易評価値を算出する評価値算出手段と、 前記算出された走行リンクの難易評価値に基づいて、前記地図情報に含まれる前記走行リンクに対応するリンクの難易評価値を記憶又は更新する更新手段と、 前記地図情報を参照して探索された前記出発地から目的地に至る経路について、前記各経路に含まれる各リンクの難易評価値に基づいて前記各経路の走行難易度を算出し、前記走行難易度に基づく推奨経路を探索する経路探索手段と、 を備える経路探索装置。

IPC (2)：

G01C 21/34 ( 200 6.01) ,  G09B 29/00 ( 200 6.01)

FI (2)：

G01C 21/34 ,  G09B 29/00 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 経路探索装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-022579   Applicant：株式会社エクォス・リサーチ
• 経路誘導装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-058866   Applicant：日産自動車株式会社
• 仮想車線表示装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-316478   Applicant：株式会社エクォス・リサーチ