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J-GLOBAL ID：201603012469347256

車載システム、車両制御装置、および車両制御装置用のプログラム

Inventor： 吉田 一郎 ,  澤田 清彦
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (1)： 特許業務法人ゆうあい特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014195494
Publication number (International publication number)：2016064773
Application date： Sep. 25, 2014
Publication date： Apr. 28, 2016
Summary：

【課題】運転モードの切り替わり時に、運転者の不安に応じた車両制御を行う。【解決手段】車両に搭載される車載システムが、車両の運転モードとして手動運転と自動運転の切り替えを制御する車両制御装置13と、車両の運転者の脳内部の活性化した部位を検出可能な脳活動センサ6と、を備え、車両制御装置は、運転モードが切り替わる前に、脳活動センサの検出結果を用いて、運転者の不安度合いが閾値を超えているか否かを判定し、閾値を超えていないと判定した場合、運転モードを切り替え、閾値を超えていると判定した場合、運転者の不安度合いが高いことに対応するよう車両を制御する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

車両に搭載される車載システムであって、 前記車両の運転モードとして手動運転と自動運転の切り替えを制御する車両制御装置(13)と、 前記車両の運転者の脳内部の活性化した部位を検出可能な脳活動センサ(6)と、を備え、 前記車両制御装置は、前記運転モードが切り替わる前に、前記脳活動センサの検出結果を用いて、前記運転者の不安度合いが閾値を超えているか否かを判定し、前記閾値を超えていないと判定した場合、前記運転モードを切り替え、前記閾値を超えていると判定した場合、前記運転者の不安度合いが高いことに対応するよう車両を制御することを特徴とする車載システム。

IPC (5)：

B60W 30/182 ,  B60W 40/08 ,  B60W 50/10 ,  B60W 50/14 ,  A61B 5/047

FI (5)：

B60W30/182 ,  B60W40/08 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  A61B5/04 322

F-Term (33)：

3D037FA01 ,  3D037FB09 ,  3D241BA01 ,  3D241BA29 ,  3D241BA49 ,  3D241BA51 ,  3D241BA57 ,  3D241CD07 ,  3D241CD12 ,  3D241CE05 ,  3D241DA13Z ,  3D241DA39Z ,  3D241DA52Z ,  3D241DD04B ,  3D241DD04Z ,  4C027AA02 ,  4C027AA03 ,  4C027AA04 ,  4C027BB05 ,  4C027EE01 ,  4C027GG01 ,  4C027GG09 ,  4C027GG15 ,  4C027HH13 ,  4C127AA02 ,  4C127AA03 ,  4C127AA04 ,  4C127BB05 ,  4C127EE01 ,  4C127GG01 ,  4C127GG09 ,  4C127GG15 ,  4C127HH13