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J-GLOBAL ID：201603012478800893

自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラム

Inventor： 近藤 良人 ,  田中 斎二郎
Applicant, Patent owner： アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
Agent (1)： 特許業務法人ネクスト
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014230687
Publication number (International publication number)：2016095627
Application date： Nov. 13, 2014
Publication date： May. 26, 2016
Summary：

【課題】自動運転制御による走行をより適切に行わせることを可能とした自動運転支援システム、自動運転支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】車両の自動運転制御が許可された自動運転区間を手動運転により走行する場合であって、自動運転制御が実施できない実施不可区間が車両の進行方向前方にある場合に、実施不可区間で自動運転制御が実施できない不実施理由を取得し、不実施理由が運転者の運転操作によって回避できる理由であるか否かを判定し、不実施理由が運転者の運転操作によって回避できる理由であると判定された場合に、回避する為の運転操作を案内するように構成する。【選択図】図6

Claim (excerpt)：

車両の自動運転制御が許可された自動運転区間を、運転者の運転操作による手動運転により走行している場合に、自動運転制御が実施できない実施不可区間が前記車両の進行方向前方にあるか否か判定する区間判定手段と、 前記区間判定手段によって前記実施不可区間が前記車両の進行方向前方にあると判定された場合に、前記実施不可区間で自動運転制御が実施できない不実施理由を取得する不実施理由取得手段と、 前記不実施理由が前記運転者の運転操作によって回避できる理由であるか否かを判定する回避理由判定手段と、 前記回避理由判定手段によって前記不実施理由が、前記運転者の運転操作によって回避できる理由であると判定された場合に、回避する為の運転操作を案内する回避操作案内手段と、を有することを特徴とする自動運転支援システム。

IPC (4)：

G08G 1/096 ,  G08G 1/16 ,  G01C 21/26 ,  B62D 6/00

FI (4)：

G08G1/0962 ,  G08G1/16 C ,  G01C21/26 A ,  B62D6/00

F-Term (56)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129CC03 ,  2F129CC07 ,  2F129CC16 ,  2F129DD62 ,  2F129EE02 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129EE95 ,  2F129FF04 ,  2F129FF07 ,  2F129FF11 ,  2F129FF21 ,  2F129FF32 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG06 ,  2F129GG17 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA33 ,  3D232DA72 ,  3D232DA74 ,  3D232DA76 ,  3D232DA77 ,  3D232DA83 ,  3D232DA84 ,  3D232DA86 ,  3D232DA87 ,  3D232DA88 ,  3D232DA90 ,  3D232DC10 ,  3D232EB04 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC24 ,  5H181CC30 ,  5H181FF05 ,  5H181FF14 ,  5H181FF22 ,  5H181FF33 ,  5H181FF40 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09