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J-GLOBAL ID：201603014083364671

車両

Inventor： 古田 貴之 ,  大和 秀彰 ,  清水 正晴 ,  奥村 悠 ,  戸田 健吾 ,  入江 清 ,  小太刀 崇 ,  荻原 一輝 ,  永野 雅邦
Applicant, Patent owner： 学校法人千葉工業大学
Agent (1)： 福井 仁
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015039733
Publication number (International publication number)：2016159752
Application date： Mar. 02, 2015
Publication date： Sep. 05, 2016
Summary：

【課題】様々な走行状態に対して走行安定性を向上させることができる車両を提供。【解決手段】車両1は、複数の車輪2,3と、対象物を搭載する搭載部4と、を備え、車両1および対象物に作用する力のベクトル方向と路面とが交差する点である合成圧力中心ZMPを算出する算出手段と、車両1の姿勢および運動状態の少なくとも一方を変更する車両状態変更手段と、複数の車輪2,3が路面と接する複数の接地点P1,P2間に合成圧力中心ZMPが位置するように車両状態変更手段を制御する制御手段と、を備える。【選択図】図10

Claim (excerpt)：

少なくとも2以上の複数の車輪と、対象物を搭載する搭載部と、を備えた車両であって、 当該車両および前記対象物に作用する力のベクトル方向と路面とが交差する点である合成圧力中心を算出する算出手段と、 当該車両の姿勢および運動状態の少なくとも一方を変更する車両状態変更手段と、 前記複数の車輪が路面と接する複数の接地点間に前記合成圧力中心が位置するように前記車両状態変更手段を制御する制御手段と、 を備えることを特徴とする車両。

IPC (3)：

B62K 5/10 ,  B62K 25/10 ,  B62K 25/08

FI (3)：

B62K5/00 D ,  B62K25/10 ,  B62K25/08

F-Term (6)：

3D011AA02 ,  3D011AA07 ,  3D011AD02 ,  3D014DD09 ,  3D014DE02 ,  3D014DF22

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 車両
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-174435   Applicant：株式会社エクォス・リサーチ
• 姿勢安定化制御装置及び車両
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2009-004134   Applicant：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社, 株式会社デンソー