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J-GLOBAL ID：201603015033912747

無人作業システム

Inventor：
平松 敏史

About 平松 敏史


Applicant, Patent owner：
ヤンマー株式会社

About ヤンマー株式会社


Agent (1)： 矢野 寿一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014231128
Publication number (International publication number)：2016095660
Application date： Nov. 13, 2014
Publication date： May. 26, 2016
Summary：
【課題】無人の自律走行作業車両により設定経路に沿って作業をさせるときに、枕地に入るときの作業終了位置と、枕地から出た作業開始位置が揃うようにする無人作業システムを提供しようとする。【解決手段】衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路Rに沿って自動的に走行及び作業をさせる制御装置30とを備えた自律走行作業車両1において、前記制御装置30は、機体中心が設定走行経路に沿うように操向装置を制御し、作業機の作用中心が作業開始位置Eに位置すると作業機を駆動し、作業機の作用中心が作業終了位置Eに位置すると作業機を停止するように制御する。【選択図】図3
Claim (excerpt)：
衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路に沿って自動的に走行及び作業をさせる制御装置とを備えた自律走行作業車両において、前記制御装置は、機体中心が設定走行経路に沿うように操向装置を制御し、作業機の作用中心が作業開始位置に位置すると作業機を駆動し、作業機の作用中心が作業終了位置に位置すると作業機を停止するように制御することを特徴とする無人作業システム。
IPC (2)：
G05D 1/02 ,  A01B 69/00
FI (2)：
G05D1/02 J ,  A01B69/00 303Z
F-Term (28)：
2B043AA04 ,  2B043AB11 ,  2B043BA09 ,  2B043BB03 ,  2B043DA17 ,  2B043DC03 ,  2B043EA06 ,  2B043EB05 ,  2B043EC13 ,  2B043EC14 ,  2B043ED01 ,  2B043ED12 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB01 ,  5H301DD01 ,  5H301DD06 ,  5H301DD15 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301GG12 ,  5H301GG16 ,  5H301GG17 ,  5H301HH18 ,  5H301LL08 ,  5H301LL16 ,  5H301QQ08
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 作業車
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-128267   Applicant：株式会社クボタ
  • 農作業機
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2012-215612   Applicant：松山株式会社
  • 農業機械
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-120990   Applicant：三菱農機株式会社
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