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J-GLOBAL ID：201603015616574700

陸上走行可能な飛行体

Inventor： 山田 学 ,  高橋 七奈 ,  大塚 真生
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 名古屋工業大学
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015006052
Publication number (International publication number)：2016132267
Application date： Jan. 15, 2015
Publication date： Jul. 25, 2016
Summary：

【課題】壁面を垂直にも水平にも走行可能な飛行体を提供する。【解決手段】車輪10の外郭の外側に、車軸20の回転進行方向に交差する方向に回転可能で、車輪10より小さい外郭の車軸方向車輪12を複数個有する。車軸方向車輪12は、車軸20に垂直な軸および垂直な軸に平行な軸の内、少なくとも3本の軸の端部に有する。よって、飛行体が鉛直の壁を水平方向に移動する際、飛行体は、壁に車輪を接地させずに車軸方向車輪を接地させることができるので、車輪が抵抗にならず、車軸方向車輪の回転によりスムーズに移動することができる。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

飛行体本体の主たる進行方向に垂直となるように取り付けた車軸と、 前記飛行体本体の中心に配置した1個の推進部または前記主たる進行方向に対して左右対称に配置される複数の推進部と、 前記車軸に回転可能な車輪と、 を備えた飛行体において、 前記車輪の外郭の外側に、 前記車輪の回転進行方向に交差する方向に回転可能で、 前記車輪より小さい外郭の車軸方向車輪を複数個有することを特徴とする陸上走行可能な飛行体。

IPC (5)：

B64C 37/00 ,  B64C 27/08 ,  B64C 39/02 ,  B62D 61/00 ,  B60B 19/00

FI (5)：

B64C37/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B62D61/00 ,  B60B19/00 H