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J-GLOBAL ID：201603015887215730
オムニホイール
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
速水 進治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014265085
Publication number (International publication number)：2016124348
Application date： Dec. 26, 2014
Publication date： Jul. 11, 2016
Summary：
【課題】オムニホイールにおいてローラを形成するための部材の数を新規な構造で少ないものにする。【解決手段】第1ローラ100の回転軸は、2つの凹部110の一方の底面から2つの凹部110の他方の底面に向かって延伸している。第2ローラ200は、2つの凹部110それぞれに設けられている。第2ローラ200の回転軸は、第1ローラ100の回転軸に交わる方向を向いている。保持部300は、第1ローラ100の回転軸及び第2ローラ200の回転軸を保持している。保持部300の一部は、2つの凹部110の少なくとも一方から2つの凹部110の外側にかけて位置している。支持部材400は、保持部300の上記した一部に取り付けられている。支持部材400は、保持部300を回転させるための回転軸を第1ローラ100の回転軸及び第2ローラ200の回転軸の双方に交わる方向に支持する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
互いに逆側に位置する2つの凹部を球体に設けることにより形成され、回転軸が前記2つの凹部の一方の底面から前記2つの凹部の他方の底面に向かって延伸している第1ローラと、
前記2つの凹部それぞれに設けられ、回転軸が前記第1ローラの前記回転軸に交わる方向を向いている第2ローラと、
前記第1ローラの前記回転軸及び前記第2ローラの前記回転軸を保持しており、一部が前記2つの凹部の少なくとも一方から前記2つの凹部の外側にかけて位置している保持部と、
前記保持部の前記一部に取り付けられており、前記保持部を回転させるための回転軸を前記第1ローラの前記回転軸及び前記第2ローラの前記回転軸の双方に交わる方向に支持する支持部材と、
を備えるオムニホイール。
IPC (2)：
FI (2)：
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