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J-GLOBAL ID：201603019630844782
運動機能回復を目的とした上肢・下肢リハビリ訓練装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014189417
Publication number (International publication number)：2016049427
Application date： Aug. 31, 2014
Publication date： Apr. 11, 2016
Summary：
【課題】多くの垂直ディスプレイを用いた上肢リハビリ支援システムにおいては、患者自身の上肢の画像は表示されず、リハビリ訓練画面には、把持部の位置のみが表示される。しかし、リハビリ訓練画面に重ねて患者自身の上肢が表示されると,脳卒中における病的な運動である共同運動が発生した際などにも、運動を修正、あるいはフィードバックすることができる。この機能を、低コスト、コンパクトでしかも高画質に実現する装置を提供する。【解決手段】図8に示すように、表面がクロマキーの背景色あるいは背景模様となっているリハビリ訓練テーブル23上でリハビリ訓練を行い、俯瞰映像用カメラで撮影し、クロマキー技術および画像合成技術を用いて得られた画像を、患者の正面に配置する垂直ディスプレイに表示する、患者はこの画像を見ながら力覚提示システムの把持部を操作しながらリハビリ訓練を行う。【選択図】図8
Claim (excerpt)：
リハビリ訓練テーブルの表面をクロマキーの背景色(緑色、青色など)か、あるいは背景模様とし、上肢などを含んでリハビリ訓練テーブルを上方から俯瞰映像用カメラにより撮影し、その画像より、クロマキー技術を用いて、上肢を含むリハビリ訓練画面を合成し、その画像を訓練者の正面のほぼ垂直なディスプレイ(垂直ディスプレイ)に表示し、このディスプレイを見ながら上肢により把持部15(あるいは31)を動かし、リハビリを行うことを特徴とする上肢リハビリ訓練システム。
IPC (1)：
FI (2)：
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