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J-GLOBAL ID：201603021473886012

ニューラルネットワーク処理装置、ニューラルネットワーク処理方法、検出装置、検出方法、および、車両

Inventor：
佐藤 育郎

About 佐藤 育郎


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソーアイティーラボラトリ

About 株式会社デンソーアイティーラボラトリ


Agent (6)： 大野 聖二 ,  森田 耕司 ,  加藤 真司 ,  鈴木 守 ,  津田 理 ,  松野 知紘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2015032258
Publication number (International publication number)：2016153984
Application date： Feb. 20, 2015
Publication date： Aug. 25, 2016
Summary：
【課題】処理負荷が小さく、かつ、高い精度で検出対象物の位置を検出するためのニューラルネットワーク処理装置、ニューラルネットワーク処理方法、検出装置および検出方法を提供すること、また、そのような検出装置を有する車両を提供する。【解決手段】入力画像に基づくマップに対して、非線形化処理およびプーリング処理を行い、前記入力画像の水平方向の解像度を保ったまま、前記入力画像における検出対象物の水平方向位置を示す行ベクトル(51)を出力する水平方向処理部(120h)と、前記入力画像に基づくマップに対して、非線形化処理およびプーリング処理を行い、前記入力画像の垂直方向の解像度を保ったまま、前記入力画像における前記検出対象物の垂直方向位置を示す列ベクトル(52)を出力する垂直方向処理部(120v)と、を備えるニューラルネットワーク処理装置(1)が提供される。【選択図】図3
Claim (excerpt)：
入力画像に基づくマップに対して、非線形化処理およびプーリング処理を行い、前記入力画像の水平方向の解像度を保ったまま、前記入力画像における検出対象物の水平方向位置を示す行ベクトルを出力する水平方向処理部と、 前記入力画像に基づくマップに対して、非線形化処理およびプーリング処理を行い、前記入力画像の垂直方向の解像度を保ったまま、前記入力画像における前記検出対象物の垂直方向位置を示す列ベクトルを出力する垂直方向処理部と、を備えるニューラルネットワーク処理装置。
IPC (2)：
G06T 7/00 ,  G06N 3/04
FI (2)：
G06T7/00 350C ,  G06N3/04
F-Term (13)：
5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096EA03 ,  5L096EA05 ,  5L096FA06 ,  5L096FA10 ,  5L096FA32 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096GA40 ,  5L096GA51 ,  5L096GA55 ,  5L096KA04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
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Article cited by the Patent：
Cited by applicant (1)

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