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J-GLOBAL ID：201701000333796660   Update date: Feb. 15, 2024

Kato Fumihiro

カトウ フミヒロ | Kato Fumihiro
Affiliation and department：
Waseda University Green Computing Systems Research Organization

About Waseda University Green Computing Systems Research Organization


Research field  (9)： Intelligent robotics ,  Perceptual information processing ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent informatics ,  Home economics, lifestyle science ,  Medical systems ,  Human interfaces and interactions ,  Sensitivity (kansei) informatics ,  Intelligent informatics
Research keywords  (11)： Virtual Reality ,  Telexistence ,  Haptics ,  Cooking Simulator ,  Finite Element Method ,  Thermal Conductive Simulation ,  Telemedicine ,  Media Informatics ,  HCI ,  Machine Learning ,  Food Engineering
Research theme for competitive and other funds  (7)：
  • 2022 - 2027 Research on a remote palpation system that can measure and recognize the viscoelasticity and temperature of the skin and present it to doctors
  • 2010 - 2013 実時間シミュレーションにより調理状況の認識・予測を行う実調理支援システムの実現
  • 2009 - 2010 Development of Cookin Training System - using Raltime Heat Transfer and Dynamical Rigid-body Simulation-
  • 2008 - 2009 現実の料理で見えない調理状態の推測を支援する料理シミュレータの提案
  • 2002 - 2002 カメラ搭載ラジコン操作可能な飛行船の開発と実展示
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Papers (30)：
  • Yoshinobu Takahashi, Genichiro Tanaka, Fangshou Chang, Fumihiro Kato, Hiroyasu Iwata. Numerical Analysis of Sagging Based on Rheological Properties of a Paint Film and Proposal for a Novel Index to Evaluate the Amount of Sag. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2023
  • Kaito Kamishima, Fumihiro Kato, Yukiko Iwasaki, Nonoka Nishida, Hiroyasu Iwata. Study on Attention Distribution for Supernumerary Limbs in Dual-task -Effectiveness of Vibration Feedback for Limb Posture. proc. of The International Symposium on Measurement, Control, and Robotics (ISMCR 2022). 2022
  • Fumihiro Kato, Takeya Adachi, Takumi Handa, Kaito Kamishima, Hiroyasu Iwata. Palpation Robot System - Reproduction Method by Deep Neural Network of Skin Palpation Judgment Focusing on Softness Classification. Proc. of The International Symposium on Measurement, Control, and Robotics (ISMCR 2022). 2022
  • Ahmed Alsereidi, Yukiko Iwasaki, Joi Oh, Vitvasin Vimolmongkolporn, Fumihiro Kato, Hiroyasu Iwata. Experiment assisting system with local augmented body (EASY-LAB) in dual presence environment. Journal of the International Measurement Confederation (ACTA-IMEKO). 2022. 11. 3. 1-6
  • Nonoka Nishida, Yukiko Iwasaki, Theophilus Teo, Masaaki Fukuoka, Maki Sugimoto, Po-han Chen, Fumihiro Kato, Michiteru Kitazaki, Hiroyasu Iwata. Analysis and Observation of Behavioral Factors Contributing to Improvement of Embodiment to a Supernumerary Limb. Proc. of Augmented Humans. 2022. 116-120
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MISC (21)：
  • 張舫碩, 高橋 慶伸, 加藤 史洋, 岩田 浩康. ロボット塗装作業に向けた塗膜積層モデルの評価. 第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2021). 2021. 3A1-05
  • 高橋 慶伸, 張 舫碩, 加藤 史洋, 岩田 浩康. 流動による経時変化を考慮した粒子法に基づく塗装の膜厚分布解析. 日本機械学会 第34回計算力学講演会 (CMD'2021). 2021. paper no.U00202
  • 神島 海音, 加藤 史洋, 半田 匠, 岩田 浩康. 遠隔触診システムの研究 (第1報) ~遠隔診療の調査と医師ヒアリングまとめ~. 日本バーチャルリアリティ学会 第26回大会. 2021. 3D2-1
  • 西田 野々香, 岩﨑 悠希子, 加藤 史洋, ゴウリシャンカー・ガネッシュ, 岩田 浩康. 拡張身体の身体化に関する研究 -第一報:装着型ロボットアームの能動制御と手先方向提示による身体幅感覚への影響-. 日本バーチャルリアリティ学会 第26回大会. 2021. 1C3-7
  • 西田 野々香, 岩﨑悠希子, 王卓毅, 半田匠, 加藤史洋, ゴウリシャンカー, ガネッシュ(フランス国立科学研究センター, 岩田浩康. 拡張身体へのAgency, Ownership誘発を目指した筋電制御システムと力触覚FBデバイスの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomech2021). 2021. 2P3-E03
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Patents (3)：
  • 情報処理装置、ロボットハンド制御システム、及びロボットハンド制御プログラム
  • 物品の管理装置、その管理方法、及び、管理プログラム
  • 換気機能付き靴の中敷
Lectures and oral presentations  (4)：
  • VRの最新動向 人間の5感VRの技術開発とビジネス展開の可能性
    (日本工業大学大学院MOTセミナー『デジタル破壊とM&Aを意識したオープンイノベーション』- デジタル技術の先端情報を知り、自社へ取り込む日 2018)
  • 肉肉シミュレータ
    (全日本食学会肉料理部会 第1回 肉肉カンファレンス 2017)
  • 研究室でのコミュニケーション事例,「ネット飲み会しよう!-研究の場のコミュニケーションを考える-」
    (ヒューマンインタフェース学会大会 2011)
  • Interactive Cooking Simulator,
    (Entertainment Computing SIGGRAPH 2009 E-Tech Reprise(OS) 2009)
Education (4)：
  • 2010 - 2016 Tokyo Institute of Technology Computerational Intelligence and System Science, (Ph.D.)
  • 2010 - 2010 The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering
  • 2008 - 2010 University of Electro-Communications Mechanical Engineering
  • 2004 - 2008 University of Electro-Communications Electronic Engineering
Professional career (3)：
  • Ph.D. (Computerational Intelligence and System Science, Tokyo Institute of Technology)
  • M.S. (Mechanical Engineering, University of Electro-Communications)
  • B.S. (Electronic Engineering, The University of Electro-Communications)
Work history (7)：
  • 2023/04 - 現在 Waseda University Future Robotics Organization
  • 2020/07 - 2023/03 The University of Tokyo Research Center for Advanced Science and Technology
  • 2020/04 - 2023/03 Waseda University Green Computing Systems Research Organization, Global Robot Academia Laboratory Junior Researcher
  • 2016/04 - 2020/03 The University of Tokyo Institute of Gerontology Tachi Lab Project Researcher
  • 2014/04 - 2016/03 TOSHIBA CORPORATION R&D Center Interactive Media Lab. permanent employee
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Committee career (15)：
  • 2024/01 - 現在 SIG Telexistence Executive Secretary, Committee Member
  • 2023/03 - 現在 計測自動制御学会 IMEKO委員会 委員
  • 2022/12 - 現在 IMEKO Technical Committee 17 (Measurement in Robotics, TC-17) Committee (Scientific Secretary)
  • 2022 - 現在 IEEE Telepresence Sub-Committee
  • 2022 - 現在 IROS WS : Horizons of an Extended Robotics Reality - a Converging Fuuture of XR and Robotics, Co-Organizer
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Awards (9)：
  • 2020/10 - IEEE 23rd International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR 2020) Best Paper Award 3D Head Pointer - Proposal of the manipulation method that enables the spatial localization for a wearable robot arm by head bobbing -
  • 2018/11 - ICAT-EGVE 2018 Honorable Mention Soft Finger-tip Sensing Probe Based on Haptic Primary Colors
  • 2016 - 株式会社 東芝 社内表彰
  • 2012/02 - Netexplo 2013 100 outstanding innovations Cooking Simulator
  • 2010/03 - 独立行政法人日本学生支援機構 第一種奨学金 特に優れた業績による返還免除 (2009.4 - 2010.3)
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Association Membership(s) (4)：
全日本食学会 ,  THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN ,  IEEE ,  ACM
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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