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J-GLOBAL ID:201701000333796660   Update date: Oct. 22, 2021

Kato Fumihiro

カトウ フミヒロ | Kato Fumihiro
Affiliation and department:
Other affiliations (1):
Research field  (6): Intelligent robotics ,  Robotics and intelligent systems ,  Sensitivity (kansei) informatics ,  Intelligent informatics ,  Human interfaces and interactions ,  Perceptual information processing
Research keywords  (9): Media Informatics ,  MAchine Learning ,  HCI ,  調理工学 ,  Cooking Simulator ,  Telexistence ,  Thermal Conductive Simulation ,  Haptics ,  Virtual Reality
Research theme for competitive and other funds  (2):
  • 2010 - 2012 実時間シミュレーションにより調理状況の認識・予測を行う実調理支援システムの実現
  • 2008 - 2009 現実の料理で見えない調理状態の推測を支援する料理シミュレータの提案
Papers (22):
  • Junkai Fu, Fumihiro Kato, Yasuyuki Inoue, Susumu Tachi. Development of a Telediagnosis System using Telexistence. Transactions of the Virtual Reality Society of Japan. 2020. 25. 3. 277-283
  • Susumu Tachi, Yasuyuki Inoue, Fumihiro Kato. TELESAR VI: Telexistence Surrogate Anthropomorphic Robot VI. International Journal of Humanoid Robotics. 2020. 17. 5
  • 井上康之, 中郁己, 加藤史洋, 舘暲. 触原色原理に基づいた触覚提示システム. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 2020. 25. 1. 86-94
  • Yasuyuki Inoue, Fumihiro Kato, Susumu Tachi. Master-Slave Robot Hand Control Method based on Congruence of Vectors for Telexistence Hand Manipulation. Proceeding of the 22nd International Symposium on Measurement and Control in Robotics(ISMCR-2019). 2019
  • Yasuyuki Inoue, Fumihiro Kato, Susumu Tachi. Finger Motion Measurement System for Telexistence Hand Manipulation. Proceeding of the 22nd International Symposium on Measurement and Control in Robotics(ISMCR-2019). 2019
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MISC (12):
  • 加藤史洋. Construction and Evaluation about Tactile Sensor for a Finger of a Humanoid Robot. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 5. 409-413(J-STAGE)
  • 井上康之, 加藤史洋, 舘暲. テレイグジスタンスの研究(第93報)-精緻な手指作業を実現するマスタースレーブ計算手法-. 第23回 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集. 2018. 11C-4
  • 中郁己, 加藤 史洋, 井上 康之, 舘 暲. テレイグジスタンスの研究 第94報-VR空間内で物体固有の触感を提示可能な触覚提示システムの提案-. 日本バーチャルリアリティ学会 第23回大会 技術展示. 2018. 11C-5
  • 井上 康之, Saraiji MHD Yamen, Fernando Charith, 加藤 史洋, 山崎 喬輔, 田島優輝, 舘暲. テレイグジスタンスの研究(第89報)-テレイグジスタンスのためのロボットシミュレーションシステム-. 第22回 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集. 2017. 1G2-01
  • 山崎喬輔, 山崎喬輔, 井上康之, サライジ ムハマドヤメン, 加藤史洋, 舘暲. テレイグジスタンスの研究(第90報)-三人称視点で観察される自己身体への接触が自己の定位に与える影響の検証-. 第22回 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集. 2017. 1G2-02
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Patents (3):
  • 情報処理装置、ロボットハンド制御システム、及びロボットハンド制御プログラム
  • 物品の管理装置、その管理方法、及び、管理プログラム
  • 換気機能付き靴の中敷
Lectures and oral presentations  (4):
  • VRの最新動向 人間の5感VRの技術開発とビジネス展開の可能性
    (日本工業大学大学院MOTセミナー『デジタル破壊とM&Aを意識したオープンイノベーション』- デジタル技術の先端情報を知り、自社へ取り込む日 2018)
  • 肉肉シミュレータ
    (全日本食学会肉料理部会 第1回 肉肉カンファレンス 2017)
  • 研究室でのコミュニケーション事例,「ネット飲み会しよう!-研究の場のコミュニケーションを考える-」
    (ヒューマンインタフェース学会大会 2011)
  • Interactive Cooking Simulator,
    (Entertainment Computing SIGGRAPH 2009 E-Tech Reprise(OS) 2009)
Education (4):
  • 2010 - 2016 Tokyo Institute of Technology
  • 2010 - 2010 The University of Electro-Communications
  • 2008 - 2010 University of Electro-Communications
  • 2004 - 2008 University of Electro-Communications
Professional career (3):
  • 博士(工学) (東京工業大学)
  • 修士(工学) (電気通信大学)
  • 学士(工学) (電気通信大学)
Work history (5):
  • 2020/04 - 現在 Waseda University Green Computing Systems Research Organization Junior Researcher
  • 2016/04 - 2020/03 The University of Tokyo Institute of Gerontology Tachi Lab Project Researcher
  • 2014/04 - 2016/03 株式会社 東芝 研究開発センター インタラクティブメディアラボラトリー 正社員
  • 2013/04 - 2014/03 Japan Science and Technology Agency
  • 2010/04 - 2013/03 Japan Society for the Promotion of Science Research Fellowship for Young Scientists(DC1)
Committee career (6):
  • 2019/04 - 現在 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会 学会誌編集委員
  • 2019/04 - 現在 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会 VR技術者認定制度委員会
  • 2016/04 - 現在 テレイグジスタンス研究会 委員
  • 2019/09 - IEEE/ISMCR2019 Session Chair/Co-Chair
  • 2019/09 - ICAT-EGVE 2019 Venue Chair
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Awards (8):
  • 2020/10 - IEEE 23rd International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR 2020) Best Paper Award 3D Head Pointer - Proposal of the manipulation method that enables the spatial localization for a wearable robot arm by head bobbing -
  • 2018/11 - ICAT-EGVE 2018 Honorable Mention Soft Finger-tip Sensing Probe Based on Haptic Primary Colors
  • 2016 - 株式会社 東芝 社内表彰
  • 2012/02 - Netexplo 2013 100 outstanding innovations Cooking Simulator
  • 2010/03 - 日本機械学会 三浦賞
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Association Membership(s) (4):
全日本食学会 ,  THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN ,  IEEE ,  ACM
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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