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J-GLOBAL ID：201701000333796660   Update date: Feb. 13, 2026

Kato Fumihiro

カトウ フミヒロ | Kato Fumihiro
Affiliation and department：
Tokyo Denki University School of Engineering Department of Electronic Engineering

About Tokyo Denki University School of Engineering Department of Electronic Engineering


Job title： Assistant Professor
Other affiliations (2)：
Research field  (9)： Intelligent robotics ,  Perceptual information processing ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent informatics ,  Home economics, lifestyle science ,  Medical systems ,  Human interfaces and interactions ,  Sensitivity (kansei) informatics ,  Intelligent informatics
Research keywords  (11)： Virtual Reality ,  Telexistence ,  Haptics ,  Cooking Simulator ,  Finite Element Method ,  Thermal Conductive Simulation ,  Telemedicine ,  Media Informatics ,  HCI ,  Machine Learning ,  Food Engineering
Research theme for competitive and other funds  (7)：
  • 2022 - 2027 Research on a remote palpation system that can measure and recognize the viscoelasticity and temperature of the skin and present it to doctors
  • 2010 - 2013 実時間シミュレーションにより調理状況の認識・予測を行う実調理支援システムの実現
  • 2009 - 2010 Development of Cookin Training System - using Raltime Heat Transfer and Dynamical Rigid-body Simulation-
  • 2008 - 2009 現実の料理で見えない調理状態の推測を支援する料理シミュレータの提案
  • 2002 - 2002 カメラ搭載ラジコン操作可能な飛行船の開発と実展示
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Papers (47)：
  • Hayato Takeda, Fumihiro Kato, Kaito Kamishima, Hiroyasu Iwata. Development of a two-fingered robotic hand capable of reproducing five types of palpation movements. Measurement: Sensors. 2025. 101846-101846
  • Y. Iwasaki, A. AlSereidi, V. Vimolmongkolporn, J.Oh, T.Handa, K.Kamishima, N.Nishida, F.Kato, H.Iwata. Surrogate Shopping System : Experience of Semi-onsite Shopping under the Dual-task Situation. 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2025. 153-154
  • Fumihiro Kato, Kaito Kamishima, Hiroyasu Iwata. Study on haptic sensors for robotic palpation -verification of force and acceleration acquisition frequency-bands for identifying softness in dermatological examination. Measurement: Sensors. 2025. 101700-101700
  • Fumihiro Kato, Miaohui Shi, Kaito Kamishima, Hiroyasu Iwata. `High-Speed Vision-Based Haptic Sensor for Robotic Dermatological Palpation: Force Sensing Method Using Asymmetric Stiffness Coefficient Matrix. Proc. of International Conference on Artificial Reality and Telexistence Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE). 2024
  • Fumihiro Kato, Yoshikatsu Akiyama, Kaito Kamishima, Shigehito Osawa, Ken Masamune. A Safety Evaluation Method Suggestion for the Artificial Polymeric Skin for a Robotic Hand. Proc. of the 9th International Conference on on Robot Ethics and Standards (ICRES). 2024
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MISC (31)：
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Patents (3)：
  • 情報処理装置、ロボットハンド制御システム、及びロボットハンド制御プログラム
  • 物品の管理装置、その管理方法、及び、管理プログラム
  • 換気機能付き靴の中敷
Lectures and oral presentations  (4)：
  • VRの最新動向 人間の5感VRの技術開発とビジネス展開の可能性
    (日本工業大学大学院MOTセミナー『デジタル破壊とM&Aを意識したオープンイノベーション』- デジタル技術の先端情報を知り、自社へ取り込む日 2018)
  • 肉肉シミュレータ
    (全日本食学会肉料理部会 第1回 肉肉カンファレンス 2017)
  • 研究室でのコミュニケーション事例,「ネット飲み会しよう!-研究の場のコミュニケーションを考える-」
    (ヒューマンインタフェース学会大会 2011)
  • Interactive Cooking Simulator,
    (Entertainment Computing SIGGRAPH 2009 E-Tech Reprise(OS) 2009)
Education (4)：
  • 2010 - 2016 Tokyo Institute of Technology Computerational Intelligence and System Science, (Ph.D.)
  • 2010 - 2010 The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering
  • 2008 - 2010 University of Electro-Communications Mechanical Engineering
  • 2004 - 2008 University of Electro-Communications Electronic Engineering
Professional career (3)：
  • Ph.D. (Computerational Intelligence and System Science, Tokyo Institute of Technology)
  • M.S. (Mechanical Engineering, University of Electro-Communications)
  • B.S. (Electronic Engineering, The University of Electro-Communications)
Work history (11)：
  • 2025/04 - 現在 Waseda University Institute for Human Robot Co-Creation Guest Assistant Professor
  • 2025/04 - 現在 Tokyo Denki University School of Engineering Department of Electronic Engineering Assistant Professor
  • 2024/04 - 現在 Tokyo Denki University Graduate School of Science and Technology for Future Life Robotics and Mechatronics Part-time Lecture
  • 2024/04 - 2025/03 Waseda University Part-time Lecture
  • 2023/04 - 2025/03 Waseda University Future Robotics Organization Institute for Human Robot Co-Creation Assitant Professor
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Committee career (20)：
  • 2025 - 現在 日本ロボット学会 研究奨励賞選考小委員会
  • 2024/04 - 現在 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会 VR技術者認定制度委員会 副委員長
  • 2024 - 現在 日本ロボット学会 医療機器を搭載した 汎用ロボットに関する 研究専門委員会(医療ロボ専)
  • 2024/01 - 現在 SIG Telexistence Executive Secretary, Committee Member
  • 2023/10 - 現在 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会 IVRC実行委員会 実行委員、審査員
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Awards (9)：
  • 2020/10 - IEEE 23rd International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR 2020) Best Paper Award 3D Head Pointer - Proposal of the manipulation method that enables the spatial localization for a wearable robot arm by head bobbing -
  • 2018/11 - ICAT-EGVE 2018 Honorable Mention Soft Finger-tip Sensing Probe Based on Haptic Primary Colors
  • 2016 - 株式会社 東芝 社内表彰
  • 2012/02 - Netexplo 2013 100 outstanding innovations Cooking Simulator
  • 2010/03 - 独立行政法人日本学生支援機構 第一種奨学金 特に優れた業績による返還免除 (2009.4 - 2010.3)
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Association Membership(s) (6)：
日本ロボット学会 ,  SICE ,  全日本食学会 ,  THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN ,  IEEE ,  ACM
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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