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J-GLOBAL ID：201701006159188506   Update date: Nov. 09, 2023

TANAKA Kazutoshi

タナカ カズトシ | TANAKA Kazutoshi
Affiliation and department：
オムロンサイニックエックス株式会社

About オムロンサイニックエックス株式会社


Job title： シニアリサーチャー
Homepage URL  (1)： https://kazutoshi-tanaka.github.io/pages/
Research field  (3)： Intelligent robotics ,  Sports science ,  Intelligent informatics
Research keywords  (26)： Sports robot ,  学習 ,  知能ロボット ,  人工知能 ,  運動スキル ,  ダイナミック運動 ,  空気圧アクチュエータ ,  身体性 ,  ロボティクス ,  ヒューマノイド ,  運動発達 ,  身体性システム科学 ,  人間運動計測 ,  生物規範型ロボット ,  道具使用 ,  筋骨格ロボット ,  ソフトロボット ,  運動学習 ,  ダイナミックスキル ,  高速ロボット ,  メカトロニクス ,  機械学習 ,  アクチュエータ ,  運動計測 ,  スポーツヒューマノイド ,  知能ロボティクス
Research theme for competitive and other funds  (7)：
  • 2022 - 2026 簡単に使える柔軟マニピュレータの汎用技能獲得
  • 2021 - 2023 インタラクティブなスポーツの行動経済学:卓球を例とした分析フレームワークの構築
  • 2019 - 2022 連続して跳躍と打撃を行うヒト型ロボットの開発
  • 2019 - 2020 自律的に創造した遊びを通じて成長する人間型知能の開発
  • 2018 - 2019 深層強化学習を用いた筋骨格系主体の発達的運動学習
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Papers (62)：
  • Hoshinori Kanazawa, Yasunori Yamada, Kazutoshi Tanaka, Masahiko Kawai, Fusako Niwa, Kougoro Iwanaga, Yasuo Kuniyoshi. Open-ended movements structure sensorimotor information in early human development. Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America. 2023. 120. 1. e2209953120
  • 本田 秀仁, 楊 明哲, Jiaxin Ma, 橋本 敦史, 田中 一敏, 白砂 大. インタラクティブなスポーツにおけるプレースタイルの変化 ~ 卓球の試合における得点パターンを用いた分析 ~. HCGシンポジウム. 2022
  • Yusaku Nakajima, Masashi Hamaya, Yuta Suzuki, Takafumi Hawai, Felix von Drigalski, Kazutoshi Tanaka, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono. Robotic Powder Grinding with a Soft Jig for Laboratory Automation in Material Science. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2022
  • Sotaro Katayama, Tatsunori Taniai, Kazutoshi Tanaka. Quasistatic contact-rich manipulation via linear complementarity quadratic programming. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2022
  • Felix von Drigalski, Kazumi Kasaura, Cristian C. Beltran-Hernandez, Masashi Hamaya, Kazutoshi Tanaka, Takamitsu Matsubara. Uncertainty-Aware Manipulation Planning Using Gravity and Environment Geometry. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022. 7. 4. 11942-11949
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MISC (1)：
  • 田中一敏. 物体操作を学習するロボットアームの空気圧腱駆動可変剛性手首. 日本フルードパワーシステム学会 学会誌. 2023
Patents (10)：
  • 制御装置、制御方法、及び制御プログラム
  • 走行体
  • 制御装置、制御方法、及びプログラム
  • 学習及び制御装置、学習装置、制御装置、学習及び制御方法、学習方法、制御方法、学習及び制御プログラム、学習プログラム、及び制御プログラム
  • ロボットモデルの学習装置、ロボットモデルの機械学習方法、ロボットモデルの機械学習プログラム、ロボット制御装置、ロボット制御方法、及びロボット制御プログラム
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Books (1)：
  • 即応的な跳躍打撃動作を行う空気圧ロボットの構成法(博士論文)
Lectures and oral presentations  (4)：
  • 運動再構成による準備動作原理の解明
    (身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 2014)
  • 計測・シミュレーション・ロボットを用いた人間の運動原理理解
    (Global Design Lecture & Leading Researcher Cafe 2014)
  • 熟練者のスキルを有する筋骨格ロボットによる押し動作の実現
    (身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 2012)
  • 深層学習を用いたロボット物体操作の応用事例 〜部品組立・食品把持・実験自動化〜
    (LabTech Talk vol.66)
Education (1)：
  • 2011 - 2017 The University of Tokyo
Professional career (1)：
  • 博士 (東京大学大学院 情報理工学系研究科)
Work history (1)：
  • 2017/04 - 2019/03 東京大学 情報理工学系研究科 特任研究員
Committee career (3)：
  • 2019/04 - 2020/03 日本ロボット学会 第37回日本ロボット学会学術講演会プログラム委員
  • 2015/04 - 2016/03 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA) 運営委員長
  • 2013/04 - 2016/03 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA) 運営委員
Awards (3)：
  • 2022/09 - 第135回音楽情報科学研究発表会(夏のシンポジウム) ベストプレゼンテーション賞
  • 2020/07 - Poster Award at Self-Assembling Systems at ICRA 2020
  • 2018/09 - 日本ロボット学会研究奨励賞
Association Membership(s) (2)：
THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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