Ogawa Jun

オガワジュン | Ogawa Jun

Affiliation and department：
Job title： Associate Professor
Homepage URL (1)： https://softmachinesystems.jp/

Research field (1)： Intelligent robotics

Research keywords (8)：ソフトアクチュエータ , やわらかアニマロイド , 物理リザバー計算 , フレキシブルセンサー , 3D Printing , Artificial Life , Evolutionary Robotics , Soft machines

Research theme for competitive and other funds (5)：

2021 - 2025 Development of animaloid technology with innovative sensibility communication ability brought out by comprehensive integration of cutting-edge soft matter material technology
2022 - 2025 4D assembly of an evolutionary soft robot that can be reconfigured from virtual space.
2023 - 2024 Innovative 3D printing technology for three-dimensional cultivation mediums and the development of automated harvesting and smart cultivation methods to support the expansion of domestic mushroom production
2017 - 2020 災害現場における効率的な不整地踏破ロボットの開発に向けた進化ソフトロボティクス
2014 - 2017 海藻培養最適化に向けた海藻群の挙動解析シミュレータの開発と水流制御技術の構築

Papers (20)：

K. Fujiwara, Y. Suzuki, K. Toba, J. Ogawa, H. Furukawa, M. Hashizume, T. Noji, K. Teratani, N. Ito. Multifunctional 3D food printer with quad-screw nozzle for four-color printing and dual ink mixing. Journal of Food Engineering. 2025. 388. 112384-112384
長瀬駿介, 廣瀬航佑, エムディナヒンイスラムシブリ, 渡邉洋輔, 小川純, 古川英光. 炭酸飲料の品質評価に向けた実応答型テクスチャ識別装置の検討. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 6. 572-575
Yuto SUZUKI, Kosuke HIROSE, Shunsuke NAGASE, Jun OGAWA, Hidemitsu FURUKAWA. 物理リザバー計算に基づく食品テクスチャ識別装置. Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2024. 90. 6. 455-459
Kosuke Hirose, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa. 多種材料の統合に基づく物理リザバー計算を搭載した圧電感知型エンドエフェクタによる非破壊触感識別. Journal of the Robotics Society of Japan. 2024. 42. 4. 380-389
Kosuke Hirose, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, M. D. Nahin Islam Shiblee, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa. Does the Gel Biter create an illusion of food texture perception due to differences in mastication speed ?. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 734-740

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MISC (59)：

Rikuto Kawakami, Yorito Igeta, Hidemitsu Furukawa, Moe Kakegawa, Yuto Suzuki, Gianluca Inagawa, Jun Ogawa. Physical Reservoir Computing for Interactive Estimation of Weight from Food Texture in 3D-Printed Soft Matter in Picking Operations. Proceedings of the 27th International Conference on Information Fusion (FUSION 2024). 2024
Shoma Abe, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin, Islam Shiblee, Hidemitsu Furukawa. Symmetric Deform-Ability Pressure-Vacuum Actuator Via Single Channel. Proceedings of 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). 2024
古川英光, 小川純, MD NAHIN ISLAM Shiblee, 渡邉洋輔, 貝沼友紀, 臼井昭子, 鳥羽慶, 勢井洋史, AJIT Khosla. 3Dプリンターが創り・変える未来. 食品の包装. 2024. 55. 2
鈴木悠人, 廣瀬航佑, 長瀬駿介, 小川純, 古川英光. Food Texture Discriminator Based on Physical Reservoir Computing. 精密工学会誌(Web). 2024. 90. 6
Yuto Suzuki, Koki Fujiwara, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin, Islam Shiblee, Hidemitsu Furukawa. Chewiness Evaluation System for 3D-Printed Noodles Using the Implantable Gel Biter. Proceedings of The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2024

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Patents (4)：

PCT/JP2022/033562「ロボット構成モジュール、ロボット部品」
特願2022-127642「食品分析システム、食品分析システムに用いられる部材、信号発生装置、及び信号解析装置」
特開2023-056653「汚れの除去方法及び汚れ除去装置」
特願2019-192167「水生生物模型」

Books (1)：

やわらかものづくりハンドブック先端ソフトマターのプロセスイノベーションとその実践
株式会社エヌ・ティー・エス 2022 ISBN:9784860437800

Lectures and oral presentations (169)：

ゼラチン・グリセロールハイドロゲルを基にした可食アクチュエータの開発と評価
(Conference on 4D and Functional Fabrication 2024 2024)
多様な変形を可能にするソフトロボットのための3D弁構造の研究
(Conference on 4D and Functional Fabrication 2024 2024)
磁性材料を使用した4Dゲルプリント
(Conference on 4D and Functional Fabrication 2024 2024)
4D折り紙食品:大人の知識に相当する子供の遊び
(Conference on 4D and Functional Fabrication 2024 2024)
クッキーで創る未来の機械部品を目指した雄雌形状のジョイントの開発
(Conference on 4D and Functional Fabrication 2024 2024)

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Works (9)：

MORI-A FleX
阿部壮真, 小川純, 渡邉洋輔, 川上勝, 古川英光 2022 - 現在
MORI-A
森智晴, 小川純, 渡邉洋輔, 川上勝, 古川英光 2022 - 現在
ゲルフラワー
志賀郁也, 岸礼子, 小川純 2022 - 現在
Gel Biter
廣瀬航佑, 小川純 2022 - 現在
やわらかアニマロイド(モデル・コマイヌ)
小川純 2021 - 現在

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Education (3)：

2014 - 2015 Hokkaido University Graduate School of Information Science and Techlonogy Computer Science and Information Technology
2012 - 2014 Hokkaido University Graduate School of Information Science and Techlonogy Synergetic Information Engineering
2008 - 2012 Hokkaido University Engineering Information Engineering, Information Electronics

Professional career (1)：

Ph.D. (Information Science and Technology) (Hokkaido University)

Work history (6)：

2024/07 - 現在 Yamagata University Graduate School of Science and Engineering Associate Professor
2019/03 - 2024/06 Yamagata University Frontier Center for Organic Materials Associate Professor
2017/02 - 2019/02 University of Aizu Revitalization Center Associate Professor
2015/04 - 2017/01 Hokkaido University Graduate School of Information Science and Technology JSPS Research Fellow (PD)
2015/09 - 2016/08 Columbia University Mechanical Engineering Postdoc Research Fellow

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Committee career (12)：

2024/01 - 現在 International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems 2024 Program committee
2021/12 - 現在 Electrochemical Society ECS Sensors Plus
2021/04 - 現在やわらか3D共創コンソーシアム最高技術リーダー
2017/08 - 現在サステナブル/ロボティックシステムデザイン研究会運営委員
2017/04 - 現在計測自動制御学会スワーム部門運営委員会

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Awards (12)：

2024/03 - 北海道複雑系工学研究会最優秀講演賞「ソムリエアニマロイド」:飲料のテクスチャ識別装置の開発
2023/12 - 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2023 優秀講演賞衣装で飾られた3D印刷型真空駆動アクチュエータによるクラゲを模倣した遊泳美の探求
2023/11 - 4DFF2023 Executive Committee Chairman's Award Examination of "Yawaraka memory" that records the way people touch
2023/02 - Best Presentation Award
2022/11 - DARS2022 Best Paper Award Application of 3D Printed Vacuum-actuated module with Multi-Soft Material to Support Handwork Rehabilitation

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Association Membership(s) (6)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 4DFF研究会 , THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS , INFORMATION PROCESSING SOCIETY OF JAPAN , THE JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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