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J-GLOBAL ID：201701015512231347   Update date: Oct. 27, 2024

Yamakawa Yuji

Yamakawa Yuji
Affiliation and department：
The University of Tokyo Interfaculty Initiative in Information Studies Graduate School of Interdisciplinary Information Studies

About The University of Tokyo Interfaculty Initiative in Information Studies Graduate School of Interdisciplinary Information Studies


Other affiliations (2)：
Homepage URL  (1)： http://www.hfr.iis.u-tokyo.ac.jp/index-j.html
Research field  (8)： Intelligent informatics ,  Perceptual information processing ,  Control and systems engineering ,  Measurement engineering ,  Human interfaces and interactions ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent robotics
Research keywords  (9)： 感覚運動統合 ,  センサフュージョン ,  ロボットハンド ,  センサネットワーク ,  マニピュレーション ,  High-speed Human Robot Interaction ,  High-speed Visual Feedback ,  Flexible Object Manipulation ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (8)：
  • 2024 - 2027 Additive State Measurement and Precision Control in High-Speed 3D Printing
  • 2022 - 2025 多眼高速ビジョンロボットにおける感覚運動統合理論の研究
  • 2021 - 2024 画像領域分割による軌道計画・制御・検査の同時実現と3Dプリンタへの応用
  • 2018 - 2023 Dynamic mass measurement of micro sample under environmental vibration
  • 2019 - 2022 ロボット体表面に配置された多眼高速視覚ネットワークによる視覚サーボ制御
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Papers (146)：
  • Junzhe Su, Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa. Online Camera Orientation Calibration Aided by a High-Speed Ground-View Camera. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 10. 6275-6282
  • Shouren Huang, Yongpeng Cao, Kenichi Murakami, Masatoshi Ishikawa, Yuji Yamakawa. Human-Robot Interaction and Collaboration Utilizing Voluntary Bimanual Coordination. Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2023. 1044-1051
  • Hyuno Kim, Seohyun Lee, Yuji Yamakawa. Direct face pose estimation using multiple camera views and deep learning. Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. 2023. 12438
  • Jinsung AHN, Kenichi MURAKAMI, Masahiro HIRANO, Yuji YAMAKAWA. Dynamic compensation system development for advanced 3D printing and its evaluation. Transactions of the JSME (in Japanese). 2023. 89. 928. 23-00191
  • Masatoshi Ishikawa, Idaku Ishii, Hiromasa Oku, Akio Namiki, Yuji Yamakawa, Tomohiko Hayakawa. Special Issue on High-Speed Vision and its Applications. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 5. 911-911
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MISC (28)：
  • 村上健一, 黄守仁, 石川正俊, 石川正俊, 山川雄司. 動的補償を用いたビーズピッキング. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 長谷川雄大, 黄守仁, 山川雄司, 石川正俊. 閉リンク機構を用いた動的補償モジュールの開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
  • 岡衛, 村上健一, 黄守仁, 角博文, 石川正俊, 山川雄司. 面状柔軟物の展開に向けたコーナーの状態認識と把持動作計画. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
  • HUANG Shouren, 小山佳祐, 石川正俊, 山川雄司. Human-Robot Collaboration with Force Feedback Utilizing Bimanual Synchronous Motion. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
  • Development of a High-speed Visual and Tactile Sensors Network System. 2016. 33. 119-122
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Books (14)：
  • これでわかる方程式 算数がもっと身近になる
    パワー社 2020
  • Dynamic Compensation Framework to Improve the Autonomy of Industrial Robots
    Industrial Robotics - New Paradigms 2019
  • Toward Dynamic Manipulation of Flexible Objects by High-Speed Robot System: From Static to Dynamic
    Dynamic Modelling and Control of Robotic Interaction, (Ali Leylavi Shoushtari and Andon Topalov eds.), IntechOpen 2019
  • 高速ハンドリング
    ロボット制御学ハンドブック, 近代科学社 2017
  • こうすれば解ける!文章題 問題の正しい読み方・解き方
    パワー社 2017
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Professional career (1)：
  • 博士(情報理工学) (東京大学)
Work history (9)：
  • 2020/05 - 現在 The University of Tokyo Interfaculty Initiative in Information Studies Graduate School of Interdisciplinary Information Studies
  • 2018/12 - 2020/04 東京大学
  • 2017/10 - 2018/11 The University of Tokyo Institute of Industrial Science, (Department of Mechanical and Biofunctional Systems)
  • 2014/04 - 2017/10 The University of Tokyo The Graduate School of Information Science and Technology
  • 2011/04 - 2014/03 The University of Tokyo The Graduate School of Information Science and Technology
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Awards (29)：
  • 2020/03 - インタラクション2020 インタラクティブ発表賞(一般投票)
  • 2018 - 平成30年度東京大学卓越研究員
  • 2018 - 船井情報科学振興財団 船井学術賞
  • 2017 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門SI2017 優秀講演賞
  • 2017 - 2017 Asia-Pacific Symposium on Measurement of Mass, Force and Torque (APMF2017), Junior Paper Award
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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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