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J-GLOBAL ID：201702210113350521   Reference number：17A1357100

Motion planning under perception and control uncertainties with Space Exploration Guided Heuristic Search

宇宙探査誘導発見的探索を用いた知覚と制御不確実性の下での運動計画【Powered by NICT】

Author (3)： Chen Chao (Fortiss, An-Institut Technische Universitaet Muenchen, Munich, Germany) ,  Rickert Markus (Fortiss, An-Institut Technische Universitaet Muenchen, Munich, Germany) ,  Knoll Alois (Robotics and Embedded Systems, Department of Informatics, Technische Universitaet Muenchen, Munich, Germany)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2017  Issue： IV  Page： 712-718  Publication year： 2017 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Reliability and safety are ext...

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Thesaurus term： feedback ,  modeling ,  reliability(property) ,  robot ,  positioning ,  orbit control ,  safety ,  normal distribution ,  *uncertainty ,  dynamic model
Semi thesaurus term： 非ホロノミック ,  成功率 ,  自律性 ,  *運動計画 ,  *宇宙探査 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (3)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (7)： 宇宙探査 ,  誘導 ,  発見 ,  探索 ,  知覚 ,  不確実性 ,  運動計画