Art

J-GLOBAL ID：201702210331085585   Reference number：17A0241806

WiFi RSS fingerprint database construction for mobile robot indoor positioning system

移動ロボット室内位置決めシステムのためのWiFi RSSフィンガープリントデータベース構築【Powered by NICT】

Author (4)： Ismail A.H. (System and Control Laboratory, Department of Mechanical Eng., Toyohashi University of Technology, Japan) ,  Kitagawa H. (Department of Electronic Control Engineering, Gifu National Institute of Technology, Japan) ,  Tasaki R. (System and Control Laboratory, Department of Mechanical Eng., Toyohashi University of Technology, Japan) ,  Terashima K. (System and Control Laboratory, Department of Mechanical Eng., Toyohashi University of Technology, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： SMC  Page： 001561-001566  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Mobile robot positioning in an...

Register(free) or Log In to access     To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=17A0241806&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=W2441A") }}

Thesaurus term： *positioning ,  *database ,  *mobile robot ,  algorithm ,  interpolation method ,  fingerprinting ,  *fingerprint ,  indoor environment ,  missing data ,  *indoor positioning ,  *wireless-fidelity
Semi thesaurus term： Kriging補間 ,  *データベース構築 ,  *WiFi , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (6)： 移動ロボット ,  室内位置決め ,  WiFi ,  RSS ,  フィンガープリント ,  データベース構築