Art

J-GLOBAL ID：201702213359141058   Reference number：17A1411722

A crawling robot driven by multi-stable origami

多安定折紙によって駆動するクローリングロボット

Author (5)： PAGANO Alexander (Univ. Illinois Urbana-Champaign, IL, USA) ,  YAN Tongxi (Univ. Illinois Urbana-Champaign, IL, USA) ,  CHIEN Brian (Univ. Illinois Urbana-Champaign, IL, USA) ,  WISSA A (Univ. Illinois Urbana-Champaign, IL, USA) ,  TAWFICK S (Univ. Illinois Urbana-Champaign, IL, USA)
Material： Smart Materials and Structures  (Smart Mater Struct)
Volume： 26  Issue： 9  Page： 094007,1-11  Publication year： Sep. 2017 
JST Material Number： W0480A  ISSN： 0964-1726  CODEN： SMSTER  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *Paper ,  drive system ,  *mobile robot ,  *bistability ,  towering structure ,  expansion ,  contraction (dimensional change) ,  folded structure ,  *folding paper

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (1)： 折紙