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J-GLOBAL ID：201702214027489971   Reference number：17A1711295

High performance rigid body simulation of modularized robots using constraint-based models

制約ベースモデルを用いたモジュールロボットの高速剛体シミュレーション【Powered by NICT】

Author (2)： Sobehart Lionel (Hokkaido University Graduate School of Engineering, Japan) ,  Harada Hiroyuki (Hokkaido University Graduate School of Engineering, Japan)
Material： Mathematics and Computers in Simulation  (Math Comput Simul)
Volume： 144  Page： 91-107  Publication year： 2018 
JST Material Number： A0497C  ISSN： 0378-4754  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Modularization using self-cont...

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Thesaurus term： prototyping ,  *simulation ,  motor ,  gain ,  *rigid body ,  frequency (Hz) ,  servomotor ,  microcontroller ,  *high speed ,  instability ,  electric machine ,  time step ,  casing ,  multi-joint robot
Semi thesaurus term： 自己制御 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (5)： Discrete simulation ,  Rigid body constraint ,  Reduced model ,  Modular robot ,  Servo-motor

JST classification (1)： Numerical computation  (JE02000J)

Terms in the title (6)： 制約 ,  モデル ,  モジュール ,  ロボット ,  剛体 ,  シミュレーション