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J-GLOBAL ID：201702215890688292   Reference number：17A0597143

Future Society Opened by Real Haptics

ロボットとその周辺技術 リアルハプティクスの拓く未来社会

Author (5)： ONISHI KOHEI (慶応大) ,  SAITO YUKI (慶応大) ,  FUKUSHIMA SATOSHI (慶応大) ,  MATSUNAGA TAKUYA (慶応大) ,  NOZAKI TAKAHIRO (慶応大)
Material： 日本AEM学会誌  (Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics)
Volume： 25  Issue： 1  Page： 9-16  Publication year： Mar. 10, 2017 
JST Material Number： L2703A  ISSN： 0919-4452  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human engineering ,  *tactile sense ,  attitude control ,  power control ,  artificial arm ,  quality of life ,  synchronization
Semi thesaurus term： *haptics ,  bilateral control ,  synchronization

JST classification (1)： Man-machine system  (IB03000G)

Reference (13)：

• [1] エドワード・ホール (國弘正雄,長井善美,斎藤美津子訳), 沈黙のことば-文化・行動・思考, 南雲堂, 1966.
• [2] Stanley E. Jones, Elaine Yarbrough, A naturalistic study of the meanings of touch, Communication Monographs, Volume 52, Issue1, pp. 19-56, 1985.
• [3] Raymond C. Goertz, Remote-control manipulator, US Patent 2632574 A, 1949. http://cyberneticzoo.com/teleoperators/1954-electromechanical-manipulator-ray-goertz-american/
• [4] Raymond C. Goertz, Fundamentals of general-purpose remote manipulators, Nucleonics, Volume 10, pp. 36-42, 1952.
• [5] Bruno Siciliano, Oussama Khatib (Editors), Chapter 31, Handbook of Robotics, Springer, 2008.

Terms in the title (5)： ロボット ,  周辺技術 ,  ハプティクス ,  未来 ,  社会