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J-GLOBAL ID：201702216796635267   Reference number：17A0887213

Passive Particle Jamming and Its Stiffening of Soft Robotic Grippers

受動粒子ジャミングとソフトロボットグリッパの硬化【Powered by NICT】

Author (4)： Li Yingtian (University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong) ,  Chen Yonghua (University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong) ,  Yang Yang (University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong) ,  Wei Ying (University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong)
Material： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Trans Robot)
Volume： 33  Issue： 2  Page： 446-455  Publication year： 2017 
JST Material Number： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： The compliance of soft gripper...

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Thesaurus term： electric power ,  squeezing (optics) ,  rigidity ,  integral ,  actuator ,  *gripper ,  compliance (property) ,  irregular morphology ,  Air Pressure ,  soft actuator ,  stiffness control ,  mechanical property
Semi thesaurus term： 実験研究 ,  *ジャミング , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (2)： ジャミング ,  硬化