Art

J-GLOBAL ID：201702217587275265   Reference number：17A0547131

Autonomous Wheelchair Knows Its Position Throughout Beacon Model

機械学習を用いたビーコンモデル位置推定による車椅子制御

Author (6)： MIYAMOTO SHUGO (本田技術研究所 四輪R&Dセ) ,  MATSUMOTO TAKANARI (今仙電機製作所) ,  KAWASE HIROAKI (今仙電機製作所) ,  HIGUCHI MAKOTO (今仙電機製作所) ,  TORIMOTO YASUO (今仙電機製作所) ,  KOSHIZEN TAKAMASA (本田技術研究所 四輪R&Dセ)
Material： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
Volume： 4th  Page： ROMBUNNO.1E2-2  Publication year： Mar. 06, 2017 
JST Material Number： Z0975B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *wheelchair ,  estimation ,  Machine Learning ,  beacon ,  predictive control ,  mobile robot ,  autonomous robot ,  standard (specification) ,  radio transmission ,  electric wheel chair ,  *location estimation ,  model predictive control ,  *autonomous mobile robot ,  Bluetooth

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Bicycles  (QG10000N)

Terms in the title (5)： 機械学習 ,  ビーコン ,  モデル ,  位置推定 ,  車椅子