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J-GLOBAL ID：201702222497403254   Reference number：17A1513635

DEMES rotary joint: theories and applications

DEMESロータリージョイント:理論と応用

Author (6)： WANG Shu (Harbin Inst. Technol., Weihai, CHN) ,  HAO Zhaogang (Harbin Inst. Technol., Weihai, CHN) ,  LI Mingyu (Harbin Inst. Technol., Weihai, CHN) ,  HUANG Bo (Harbin Inst. Technol., Weihai, CHN) ,  SUN Lining (Soochow Univ., Suzhou, CHN) ,  ZHAO Jianwen (Harbin Inst. Technol., Weihai, CHN)
Material： Proceedings of SPIE  (Proceedings. SPIE - The International Society for Optical Engineering)
Volume： 10163  Page： 101630O.1-101630O.11  Publication year： 2017 
JST Material Number： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： rubber ,  *pipe joint ,  program analysis ,  dynamic analysis ,  walking machine ,  robot ,  robot joint ,  feedforward control ,  feedback control ,  oscillation mode ,  dynamic model
Semi thesaurus term： *rotary joint ,  flapping wing ,  joint ,  resonance mode ,  *minimum energy ,  biomimesis ,  static analysis ,  *dielectric elastomer

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (3)： ロータリージョイント ,  理論 ,  応用