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J-GLOBAL ID：201702223044177864   Reference number：17A1186507

Implementing speed and separation monitoring in collaborative robot workcells

共同ロボットワークセルにおける速度と分離モニタリングの実装【Powered by NICT】

Author (2)： Marvel Jeremy A. (U.S. National Institute of Standards and Technology, 100 Bureau Drive, Stop 8230, Gaithersburg, MD 20899, USA) ,  Norcross Rick (U.S. National Institute of Standards and Technology, 100 Bureau Drive, Stop 8230, Gaithersburg, MD 20899, USA)
Material： Robotics and Computer-Integrated Manufacturing  (Robot Comput Integr Manuf)
Volume： 44  Page： 144-155  Publication year： 2017 
JST Material Number： H0987A  ISSN： 0736-5845  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： We provide an overview and gui...

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Thesaurus term： electric current ,  international organization ,  directionality ,  *robot ,  safety ,  functional equation ,  standardization
Semi thesaurus term： 機能性 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (2)： Robot safety ,  Speed and separation monitoring

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Process control  (KB03030P)

Terms in the title (3)： 共同 ,  モニタリング ,  実装