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J-GLOBAL ID：201702223872178484   Reference number：17A0865143

自己位置およびヨー角計測による6脚ロボットの歩行方向制御

Author (4)： ENOMOTO KAITO (木更津工高専) ,  UCHIDA HIROAKI (木更津工高専) ,  HOSOI MASASHI (木更津工高専) ,  NAMIKI AKIO (千葉大)
Material： 日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)
Volume： 23rd  Page： ROMBUNNO.1801  Publication year： Mar. 15, 2017 
JST Material Number： L3954B  ISSN： 2424-2691  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *estimation ,  *angle ,  *walking robot ,  *Walking ,  *directional control ,  localization ,  multi-leg robot ,  yaw angle
Semi thesaurus term： yaw angle

JST classification (3)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： 自己 ,  ヨー角 ,  計測 ,  ロボット ,  歩行 ,  方向制御