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J-GLOBAL ID：201702224195031529   Reference number：17A0213433

Development of a lightweight power-assist suit using pneumatic artificial muscles and balloon-amplification mechanism

空気圧人工筋肉とバルーン増幅機構を用いた軽量パワーアシストスーツの開発【Powered by NICT】

Author (6)： Inose Hiroki (Department of Precision Mechanics, Chuo University, Tokyo, Japan) ,  Mohri Shun (Department of Precision Mechanics, Chuo University, Tokyo, Japan) ,  Yamada Yasuyuki (Department of Precision Mechanics, Chuo University, Tokyo, Japan) ,  Nakamura Taro (Department of Precision Mechanics, Chuo University, Tokyo, Japan) ,  Yokoyama Kazuya (Nabtesco Corporation, Tokyo, Japan) ,  Kikutani Isao (Nabtesco Corporation, Tokyo, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： ICARCV  Page： 1-6  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Low back pain of workers is in...

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Thesaurus term： flexibility ,  modeling ,  overload ,  lumbago ,  *actuator
Semi thesaurus term： 表面筋電図 ,  関節トルク ,  身体動作 ,  高出力 ,  低出力 ,  筋疲労 ,  職場 ,  *パワーアシストスーツ ,  *軽量 ,  *空気圧人工筋 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Terms in the title (6)： 空気圧人工筋肉 ,  バルーン ,  増幅 ,  軽量 ,  パワーアシストスーツ ,  開発