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J-GLOBAL ID：201702224815056980   Reference number：17A0547259

Condition on the network topology solving the formation problem with the freedom of the special Euclidean group

特殊ユークリッド群の自由度をもつフォーメーション問題を解決するネットワーク構造の条件

Author (1)： SAKURAMA KAZUNORI (鳥取大)
Material： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
Volume： 4th  Page： ROMBUNNO.3C1-5  Publication year： Mar. 06, 2017 
JST Material Number： Z0975B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *multiagent system ,  *network structure ,  distributed control ,  control ,  sufficient condition ,  necessary condition ,  *formation control
Semi thesaurus term： *formation control ,  necessary and sufficient condition

JST classification (1)： System and control theory in general  (IA02010H)

Terms in the title (1)： 自由度