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J-GLOBAL ID：201702225102921544   Reference number：17A0021769

Force feedback device with pneumatic artificial muscles and magnetorheological clutches

空気圧人工筋肉と磁気レオロジークラッチを用いた力フィードバック装置【Powered by NICT】

Author (4)： Kobayashi Masatoshi (Department of Precision Mechanics, Chuo University, Tokyo, Japan) ,  Hirano Junya (Department of Precision Mechanics, Chuo University, Tokyo, Japan) ,  Nakamura Taro (Department of Precision Mechanics, Chuo University, Tokyo, Japan) ,  Yamada Yasuyuki (Department of Precision Mechanics, Chuo University, Tokyo, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： IECON  Page： 698-703  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Recently, force feedback devic...

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Thesaurus term： remote control ,  torque ,  rigidity ,  *clutch ,  virtual reality ,  three dimension ,  *feedback ,  viscosity ,  motor
Semi thesaurus term： 還元速度 ,  仮想物体 ,  訓練システム ,  *フォースフィードバック ,  *マグネトレオロジー , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N) ,  Radio communication in general  (ND08010L)

Terms in the title (4)： 空気圧人工筋肉 ,  磁気レオロジー ,  クラッチ ,  力フィードバック