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J-GLOBAL ID：201702227357225304   Reference number：17A1470310

ジャミング転移現象による義手応用とその解析

Author (5)： TARUSA YOSHIHIKO (東大) ,  MATSUZAKI HIROTAKA (東大) ,  TAKEDA IORI (東大) ,  SAKAI MIKIO (東大) ,  ONODERA HIROSHI (東大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 35th  Page： ROMBUNNO.1J2-05  Publication year： Sep. 11, 2017 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *phase transition ,...
Semi thesaurus term： *jamming transition ,...

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JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (3)：

• Y. Li, Y. Chen, Y. Yang, and Y. Wei, “Passive Particle Jamming and Its Stiffening of Soft Robotic Grippers,” vol. 33, no. 2, pp. 446-455, 2017.
• J. R. Amend, E. Brown, N. Rodenberg, H. M. Jaeger, and H. Lipson, “A positive pressure universal gripper based on the jamming of granular material,” IEEE Trans. Robot., vol. 28, no. 2, pp. 341-350, 2012.
• E. Brown et al., “From the Cover: Universal robotic gripper based on the jamming of granular material,” Proc. Natl. Acad. Sci., vol. 107, no. 44, pp. 18809-18814, 2010.

Terms in the title (5)： ジャミング転移 ,  現象 ,  義手 ,  応用 ,  解析