Art

J-GLOBAL ID：201702229178485586   Reference number：17A1218941

Configuration of redundant drive wire mechanism using double actuator modules

二重アクチュエータモジュールを用いた冗長駆動ワイヤ機構の構成

Author (3)： LE Tam Nhat (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  DOBASHI Hiroki (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  NAGAI Kiyoshi (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
Material： ROBOMECH Journal (Web)
Volume： 3  Issue： Oct  Page： ROMBUNNO.3:25 (WEB ONLY)  Publication year： Oct. 2016 
JST Material Number： U1160A  ISSN： 2197-4225  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *driving mechanism ,  *redundant method ,  *actuator ,  metal wire ,  *degree of freedom ,  *acceleration(velocity) ,  force ,  inertia ,  *robot
Semi thesaurus term： *wire drive ,  冗長駆動ワイヤ機構 ,  六自由度 ,  冗長駆動 ,  resultant force

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (22)：

• Kawamura S, Kino H, Won C (2000) High-speed manipulation by using parallel wire-driven robots. J Robot 18:13-21
• Nagai K, Matsumoto M, Kimura K, Masuhara B (2003) Development of parallel manipulator ‘NINJA’ with ultra-high-acceleration.IEEE Int Conf Robot Autom 3:3678-3685
• Nagai K, Nishibu Y, Dake K, Yamanaka A (2009) Design of a high speed parallel mechanism based on virtual force redundancy concept. IEEE Int Conf Ind Technol 1:1-6
• Higashimori M, Kaneko M, Namiki A, Ishikawa M (2005) Design of 100G capturing robot based on dynamic preshaping. IEEE Int Conf Intell Robot Syst 24(9):743-753
• Bosscher P, WilliamsII RL (2007) Sebastian Bryson and Daniel Castro-Lacouture: cable-suspended robotic contour crafting system. Autom Constr 17(1):45-55

Terms in the title (4)： アクチュエータ ,  モジュール ,  冗長 ,  ワイヤ