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J-GLOBAL ID：201702230999972387   Reference number：17A0081252

Evolution of Robot Strategy for Environment Exploration-Robot Environment Exploration-

ロボット環境探査のためのニューラルコントローラの進化-ロボット環境探査-

Author (4)： LI MengZe (Univ. Toyama) ,  RAMA Endri (Univ. Toyama) ,  KITANI Mitsuki (Univ. Toyama) ,  CAPI Genci (Univ. Toyama)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2014  Page： ROMBUNNO.1A1-L05  Publication year： May. 24, 2014 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： exploration ,  mobile robot ,  intelligent robot ,  Exploratory Behavior ,  *neural network (biomodel) ,  control equipment ,  Environment ,  range meter ,  kinematics ,  map (atlas) ,  genetic algorithm ,  approximation method ,  robot kinematics ,  laser range finder ,  evolutionary computation
Semi thesaurus term： laser range finder ,  environmental map ,  *exploration (surveying) robot ,  Exploratory Behavior ,  dynamic environment ,  *random environment

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (4)： ロボット ,  環境 ,  探査 ,  進化