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J-GLOBAL ID：201702234948540220   Reference number：17A0692860

ホバリング型水中ロボットの開発

Author (5)： TAMAKI SHUN'YA (北九州工高専) ,  FUJII HIDETAKA (北九州工高専) ,  TANAKA TENGA (北九州工高専) ,  TAKIMOTO TAKASHI (北九州工高専) ,  MATSUO TAKAYUKI (北九州工高専)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2017  Page： ROMBUNNO.2P1-E10  Publication year： May. 09, 2017 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *hovering ,  *robot ,  *equipment ,  *DC motor ,  *helicopter ,  underwater robot ,  thruster ,  unmanned helicopter
Semi thesaurus term： DC motor

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Ocean developing equipment  (QE05010W)

Terms in the title (3)： ホバリング ,  水中ロボット ,  開発