Art

J-GLOBAL ID：201702235601017423   Reference number：17A0506446

Development of a biomimetic underwater microrobot for a father-son robot system

親子ロボットシステムのための,生体模倣水中マイクロロボットの開発

Author (6)： LI Maoxun (Kagawa Univ., Kagawa, JPN) ,  GUO Shuxiang (Kagawa Univ., Kagawa, JPN) ,  GUO Shuxiang (Beijing Inst. of Technol., Beijing, CHN) ,  GUO Jin (Kagawa Univ., Kagawa, JPN) ,  HIRATA Hideyuki (Kagawa Univ., Kagawa, JPN) ,  ISHIHARA Hidenori (Kagawa Univ., Kagawa, JPN)
Material： Microsystem Technologies  (Microsystem Technologies. Micro- and Nanosystems, Information Storage and Processing Systems)
Volume： 23  Issue： 4  Page： 849-861  Publication year： Apr. 2017 
JST Material Number： W2056A  ISSN： 0946-7076  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *imitative behavior ,  *ionic conduction ,  *polymer membrane ,  *microrobot ,  *actuator ,  *clasping ,  blue ,  light emitting diode ,  photodiode ,  sensor ,  *walking ,  tracking ,  rotation ,  optical communication ,  underwater communication
Semi thesaurus term： *biomimesis ,  *underwater robot ,  *ICPF ,  proximity sensor

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： 親子 ,  ロボットシステム ,  生体模倣 ,  水中 ,  マイクロロボット ,  開発