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J-GLOBAL ID：201702244399403596   Reference number：17A0088416

災害調査用地上/空中複合型ロボットシステム(土砂崩落災害対応)

Author (4)： TANIMURA KAZUHIKO (日立製作所) ,  IZU TOMOYUKI (エンルート) ,  KAMIMURA AKIYA (産業技術総合研究所) ,  UEDA DAIZO (八千代エンジニヤリング)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 34  Issue： 8  Page： 527-528(J-STAGE)  Publication year： 2016 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *disaster investigation ,  *system ,  *sand ,  *soil ,  *accident ,  *Ministry of Land,Infrastructure and Transport ,  *public administration ,  *local severe rain
Semi thesaurus term： robot system ,  sediment ,  collapse accident ,  Regional Development Bureau

Author keywords (3)： Unmanned Ground Vehicle ,  Unmanned Aerial Vehicle ,  Disaster Investigation

JST classification (4)： Flying objects equipment  (QK04030D) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Flood prevention measures  (RC12040I)

Terms in the title (6)： 災害調査 ,  用地 ,  複合型 ,  ロボットシステム ,  土砂 ,  災害対応