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J-GLOBAL ID：201702246273796201   Reference number：17A1353733

Development of new rehabilitation robot device that can be attached to the conventional Knee-Ankle-Foot-Orthosis for controlling the knee in individuals after stroke

脳卒中後の患者における膝関節を制御するための従来の膝短下肢装具に付着した可能な新しいリハビリテーションロボット装置の開発【Powered by NICT】

Author (5)： Shihomi Kawasaki (Department of Human Health Sciences, Kyoto University Graduate School of Medicine, Japan) ,  Koji Ohata (Department of Human Health Sciences, Kyoto University Graduate School of Medicine, Japan) ,  Tadao Tsuboyama (Department of Human Health Sciences, Kyoto University Graduate School of Medicine, Japan) ,  Yuichi Sawada (Department of Mechanical and System Engineering, Kyoto Institute of Technology, Japan) ,  Yoshiyuki Higashi (Department of Mechanical and System Engineering, Kyoto Institute of Technology, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2017  Issue： ICORR  Page： 304-307  Publication year： 2017 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This research developed a devi...

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Thesaurus term： *Knee Joint ,  electromyogram ,  Walking ,  paralytic disease ,  *cerebral apoplexy ,  *patient ,  *lower extremity ,  Walking Speed ,  muscle activity ,  Muscle activation ,  walking ability ,  *rehabilitation robot
Semi thesaurus term： ストレッチ運動 ,  *短下肢装具 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Rehabilitation  (GB06000Z)

Terms in the title (8)： 脳卒中 ,  患者 ,  膝関節 ,  膝 ,  短下肢装具 ,  リハビリテーション ,  ロボット装置 ,  開発