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J-GLOBAL ID：201702246417292580   Reference number：17A0489408

Inverse-kinematic analysis and control of a DELTA robot

PICANOLDELTAロボットの逆運動学の解析と制御【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Xu Lijin (安徽埃夫特智能装備有限公司) ,  Liu Youyu (安徽工程大学机械与汽車工程学院) ,  Liu Yang (安徽埃夫特智能装備有限公司)
Material： Zhizaoye Zidonghua  (Manufacturing Automation)
Volume： 36  Issue： 9A  Page： 66-69  Publication year： 2014
JST Material Number： C2179A  ISSN： 1009-0134  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Thesaurus term： servomotor ,  simulation ,  *robot ,  inverse problem ,  moving object
Semi thesaurus term： MATLAB ,  三次元モデル ,  *逆運動学 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： ロボット ,  運動学 ,  解析