Art

J-GLOBAL ID：201702247948481156   Reference number：17A0691907

トマト収穫ロボットのエンドエフェクター及び画像処理システムの検証

Author (7)： MATSUMOTO TAKUMI (北九州工高専) ,  NAKAMURA GAICHI (北九州工高専) ,  TOMODA KAI (北九州工高専) ,  NAKAO KOSUKE (北九州工高専) ,  MIKI HARUKA (北九州工高専) ,  HAMAMATSU HIROSHI (北九州工高専) ,  MATSUO TAKAYUKI (北九州工高専)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2017  Page： ROMBUNNO.1A1-B03  Publication year： May. 09, 2017 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *tomato ,  robot ,  end effector ,  *image processing system ,  decision ,  mobile robot ,  autonomous robot ,  position ,  harvesting
Semi thesaurus term： behavior decision ,  autonomous mobile robot ,  *harvesting robot (robot harvester) ,  position of the center of gravity

JST classification (4)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Industrial robots  (IC04020M) ,  Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Terms in the title (5)： トマト ,  収穫ロボット ,  エンドエフェクター ,  画像処理システム ,  検証