Art

J-GLOBAL ID：201702249919526839   Reference number：17A0216361

小型無人ヘリSPIDERとポール搭載カメラGiraffeによる構造物点検システムの紹介と現場検証報告

Author (1)： WATANABE YUTAKA (ルーチェサーチ株式会社)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 34  Issue： 9  Page： 577-578(J-STAGE)  Publication year： 2016 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *helicopter ,  *spot(position) ,  *checking out ,  *camera ,  *image quality ,  *distortion correction
Semi thesaurus term： small-scale unmanned helicopter ,  bridge inspection ,  distortion correction

Author keywords (3)： Robot ,  UAV ,  Infrastructure Inspection

JST classification (3)： Others  (TE01050P) ,  Aircrafts  (QK06000K) ,  Other cargo handling and transporting machines  (QE01040B)

Reference (2)：

• [1] 国土交通省次世代社会インフラ用ロボット現場検証委員会 橋梁維持管理部会:次世代社会インフラ用ロボット開発・導入の推進橋梁維持管理技術の現場検証・評価の結果,2016.
• [2] 渡辺,名取,小倉,十河:“小型無人ヘリとポール搭載カメラを用いた構造物点検および点検調書作成支援システム”,第16回建設ロボットシンポジウム講演会予稿集,セッション1, O1-2, 2016.

Terms in the title (6)： ポール ,  構造物 ,  点検 ,  現場 ,  検証 ,  報告