Art

J-GLOBAL ID：201702250592268940   Reference number：17A0545281

Parallel Computing with GPU for Speeding up of Localization Algorithm based on line-segment matching

線分マッチングに基づく位置推定アルゴリズムのGPU並列演算による高速化

Author (5)： TOKUNAGA YUKI (青山学院大) ,  TAKAHASHI JUNJI (青山学院大) ,  KANEKO TOMOYA (青山学院大) ,  HANAMI YUI (青山学院大) ,  TOBE YOSHITO (青山学院大)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 116  Issue： 508(MoNA2016 39-48)  Page： 111-118  Publication year： Mar. 02, 2017 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *positioning ,  estimation ,  position measurement ,  matching(graph) ,  algorithm ,  *microprocessor ,  *special purpose processor ,  *parallel arithmetic ,  speedup
Semi thesaurus term： *graphical processing unit ,  position estimation ,  estimation algorithm

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Reference (10)：

• D.G. Lowe. ′′Object recognition from local scale-invariant features, ′′ In Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on Computer Vision, Vol. 2, pp. 1150 - 1157, 1999.
• Herbert Bay, Tinne Tuytelaars, and Luc Van Gool,: ′′SURF: Speeded Up Robust Features, ′′ computer vision-ECCV Lecture Notes in Computer Science, 2006
• Pablo F. Alcantarilla, Adrien Bartoli, and Andrew J. Davison.: ′′KAZE features, ′′ European Conference on Computer Vision (ECCV). Springer Berlin Heidelberg, 2012.
• P. F. Alcantarilla, J. Nuevo and A. Bartoli, ′′Fast Explicit Diffusion for Accelerated Features in Nonlinear Scale Spaces, ′′ British Machine Vision Conf. (BMVC). Bristol, UK, 2013.
• R.G.von Gioi, J.Jakubowicz, J-M.Morel, and G.Randall, ′′LSD:A Fast Line Segment Detector with a false De- tection Control, ′′ IEEE Trans. on PAMI, vol.32, Is- sue.4, pp.722-732, Apr. 2010

Terms in the title (7)： 線分 ,  マッチング ,  位置推定 ,  アルゴリズム ,  GPU ,  並列演算 ,  高速化