Art

J-GLOBAL ID：201702252154245210   Reference number：17A0644628

Visual SLAMの技術動向

Author (3)： UCHIYAMA HIDEAKI (九大) ,  TAKETOMI TAKAFUMI (奈良先端科学技術大学院大) ,  IKEDA SEI (立命館大)
Material： 画像ラボ  (Image Laboratory)
Volume： 28  Issue： 6  Page： 34-42  Publication year： Jun. 10, 2017 
JST Material Number： L2340A  ISSN： 0915-6755  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *position control ,  map compilation ,  technological review ,  image ,  *image sensor ,  positioning ,  *computer vision ,  *camera ,  map(atlas) ,  feature extraction ,  point ,  rotation
Semi thesaurus term： simultaneous localization and mapping ,  *Visual SLAM ,  イメージ推定 ,  texture ,  rotary motion ,  environmental map ,  characteristic point

JST classification (3)： Image pickup and picture recording equipment  (ND12032E) ,  Pattern recognition  (JE07000S) ,  Cameras and their accessories  (QF05030V)

Terms in the title (2)： SLAM ,  技術動向